摘要：番茄大多是成簇生长,当在簇中采摘单个番茄时末端执行器容易受到非目标番茄的干扰,导致采摘成功率降低。为此,根据番茄的特点设计了一种具有新采摘策略的末端执行器,可在非目标番茄干扰的情况下成功地从簇中包裹住目标番茄并收获它。同时,根据与目标番茄接触的非目标番茄数量对测试番茄进行分类,验证了末端执行器的性能。试验结果表明:整体采摘成功率为92.5%,整体无损采摘成功率为85%,非目标番茄与目标番茄的接触对采摘成功率的影响较小;只有2.5%的目标番茄轻微受损,2.5%的作物受损,5%的非目标番茄受损。因此,提出的具有新采摘策略的末端执行器是可行的,能够为今后的相关研究提供有价值的参考。

摘要：为解决猪场传统巡检方式成本高、效率差、智能化水平低等问题,以中小型规模设施猪场结构特点为依据,提出基于悬挂轨道的巡检方案,设计一种悬挂式智能巡检机器人,开发适用于典型猪场环境的巡检机器人运动控制系统和上位机软件,并进行现场测试。结果表明:设置实现巡检机器人常态巡检速度可大于0.15 m/s,单次运动定位误差小于2.5 mm,巡检定位误差整体小于10 mm,误差率小于0.18%,巡检机器人可进行环境数据和图像自动获取,为后续的生猪健康状况分析提供数据支撑。该研究可为巡检机器人在中小规模生猪养殖场的应用与推广提供参考。

摘要：分析了当前大电流传感器精度检测方法的局限性,基于等效安匝法原理,设计了一种大电流传感器精度检测工具。介绍了这一检测工具的结构和工作原理,给出了设计要点,分析了创新点。这一检测工具能够基于较小的一次侧电流源,快速、方便、高效地检测大电流传感器的精度,具有推广价值。

摘要：通过对小孔凸模在凹模内发生弯曲变形极值情况下的弯曲强度的分析计算,提出了一种防止小孔凸模折断的新方法。

摘要：针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题,基于章鱼触手结构特征,结合仿生学原理和增材制造技术,设计并制作了一种结构简单、具有自适应性的由3个柔性手指和固定组件组成的适用于水果采摘的气动柔性夹爪。采用ANSYS模拟和测试柔性手指在不同气压下的弯曲情况,发现柔性手指可在低压下具有较大的弯曲变形,最大弯曲角为22.4°,气压为100 kPa时,产生最大压力为2.38 N;柔性夹爪的夹持力实验表明,在0~100 kPa的压力范围,柔性夹爪可自适应抓取质量564 g、直径100 mm内的水果,并且水果表面没有损伤,抓取效果良好,达到设计目标要求。

摘要：随着我国高压交流输电技术的快速发展,同时由于土地走廊的限制,同塔并架线路越来越普遍,高压输电线路工频电场对近地面的人类活动不可避免的会产生一定影响。本文利用COMSOL有限元仿真软件建立交流输电线路的二维空间模型,包括500kV双回直线塔、500kV双回耐张塔、500kV/220kV同塔混压四回直线塔、500kV/220kV同塔混压四回耐张塔,针对四种典型类型杆塔的输电线路离地高度、相序、分裂间距、导线型号、相间距等因素对下方区域近地面1.5m高度内电场强度的影响规律进行研究,并提出降低输电线路下方区域近地面电场强度的措施,达到有效降低交流输电线路下方电场强度的效果,也可为超高压线路设计规划提供一定参考。

摘要：茶叶揉捻后的碎茶率、成条率和细胞破坏率是衡量揉捻品质的重要指标。我国茶叶种类繁多,不同种类的茶叶揉捻没有统一标准,受主观能动性影响较大,易造成揉捻品质不一。针对这种情况,文章建立随机森林、XGBoost、支持向量机的茶叶揉捻工艺参数推荐模型,对比三种模型预测结果的评价指标,XGBoost的MAE、MAPE、RMSE指标值更小,其预测效果最好。采用XGBoost算法作为推荐系统核心,设计出茶叶揉捻参数推荐系统,并对推荐系统推荐参数进行试验。试验结果表明,按照推荐系统所推荐的揉捻参数进行茶叶揉捻,揉捻后的碎茶率、成条率和细胞破坏率已达到揉捻机作业性能指标。研究为智能揉捻提供一种新方法,对当前茶叶揉捻设备发展具有一定现实意义。

摘要：一、引言

摘要：为实现坦克、装甲车及高档民用车辆在道路行驶中的主动减振控制,须对道路刚度参数快速计算。以温克尔地基模型为基础,据弹性地基板理论建立刚性路面道路计算模型,用刚性路面板挠度函数的半逆解法推导道路刚度理论计算公式。结果表明,该公式与精确解结果相比,误差小于其它理论公式与精确解结果误差,说明该公式具有较高的计算精度。

摘要：为切实提高设施环境调控水平,实现环境调控系统可应用性和便捷性,研究开发一种基于主动蓄热型日光温室环境控制系统。通过在温室墙体、空间等区域采用ZigBee网络多点组网部署,融合多传感器信息,再通过ZigBee传输协议进入本地主控制器,主控系统根据预设光温策略管理温室环境。同时,操作人员可通过人机交互界面现场查看与修改控制策略,并且通过4G移动网络接入云服务器实现远程数据收集与分析。该系统不仅可根据主动蓄热墙体实际情况,调整控制流程,同时耦合温室光因子调控,实现光温控制联动。