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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
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《微计算机信息》2008年 第8期24卷 22-23,18页
作者:皮运生 施国梁苏州大学苏州215021 
本文利用微型惯性测量元件和GPS-OEM板,以ARM处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统的误差曲线,和uC/OS-II操作系统下组合导航系统软...
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模数转换器应用电路中的常见问题及解决方案
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《微处理机》2008年 第4期29卷 164-166页
作者:皮运生苏州大学电子信息学院苏州215021 
详细介绍了在设计模数转换器应用电路中遇到的常见问题及解决方案,有利于读者更好的设计应用电路。
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微机械陀螺在组合导航系统中的应用
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《微处理机》2008年 第6期29卷 177-179页
作者:刘涛 皮运生苏州大学电子信息学院苏州215021 
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。
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