摘要：本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。

摘要：针对滩海地区油田增强潮间带修筑井场道路边坡的稳定性问题,研制了一种喷浆机械手。该喷浆机械手与PBT20型混凝土泵送、湿喷两用机配套使用,利用其多自由度自动操作性能,将混凝土按设计厚度喷射至路两侧的边坡上,并在短时间内凝固,从而加固边坡,达到抵御潮水冲击的目的。该喷浆机械手具有与现有挖掘机相配套、节省投资、施工速度快、防护效果好等优点。

摘要：以(S)-苯丙氨酸为原料,经氨基保护、与对硝基苯酚成酯后与硫叶立德反应制得(S)-1-氯-3-叔丁氧酰胺基-4-苯基-2-丁酮(3);3经Meerwein-Poondrf-Verley还原、环合等反应合成了HIV-1蛋白酶抑制剂的关键中单体——(2S,3S)-1,2-环氧基-3-叔丁氧酰胺基-4-苯丁烷,总收率约45%,其结构经1H NMR和MS确证。

摘要：本文针对由于石油勘探开发逐步向滩海、潮间带推进而带来的井场、道路建设难度大的问题而采用的插板桩施工工艺技术,设计出了一套完整的液压振动插桩设备,并实现了与某型挖掘机的连接,从而能够完成对板桩的夹持、振动插拔等工作。

摘要：对滚筒式固液分离装置的设计原则进行了阐述,对某滚筒式固液分离装置进行了设计计算,包括转鼓、挡液板、二次滤网、多功能毛刷等的设计。给出了详细的设计参数,并用三维造型软件pro/E建立了滚筒式固液分离装置的机构模型。

摘要：对滤带式固液分离装置的结构原理进行了阐述,对某滤带固液分离装置进行了设计计算,包括压榨辊、机身、张紧装置、调偏装置等的设计。给出了详细的设计参数,并用三维造型软件Pro/E建立了滤带式固液分离装置的机构模型。

摘要：涡流式旋流器依据离心分离原理,用于分离液体中可沉淀固体物,可达到98%的分离效果。本文在分析油田钻井废液处理工况的前提下,探讨了涡流式旋流器在钻井废液处理中的应用,设计了钻井废液处理工艺流程。

摘要：遥测信息采集处理传输系统实时软件主要完成对遥测信息的实时接收、处理、转发三大功能。本文论述了实时软件在微机ＤＯＳ系统上实现的先进的设计方法。对三取二算法、同步码模糊识别算法的推导及应用做了较详尽的描述。对软监控技术、软件的适应能力及其它技术在实时软件中的应用作了论述。此文所论述的大多数技术措施都具有一定的创造性，并在实验中取得了较为满意的效果。

摘要：为了实现AC332民用直升机复合材料涵道结构的高质量、低成本、敏捷快速制造,针对结构特点和各项设计要求,开展正向工艺设计,提出一种新的直升机复合材料涵道制造技术。新的直升机复合材料涵道制造技术包括零件的精准制造技术、涵道结构胶接装配技术、精加工技术,对直升机复合材料涵道制造技术展开论述,介绍直升机复合材料涵道制造技术的应用情况;与传统直升机的涵道制造技术从产品质量、工装需求、操作性、制造成本方面进行对比。结果表明:新的直升机复合材料涵道制造技术达到了降低成本、缩短制造周期、简化工装、提升质量、保证接口精度的效果,对其他直升机大部件的精准制造具有参考价值。

摘要：随着城市的快速发展,轨道交通已成为我国各大城市缓解交通压力的重要手段,而随着城市轨道交通网的逐渐完善,新建地铁临近既有线施工的情况日益增多。如何在施工中保证既有地铁的安全运营更是重中之重,这也是穿越既有线施工的主要技术难题。本文依托北京地铁某区间隧道侧穿既有线桥桩,建立三维有限元模型,模拟矿山法隧道施工过程,分析了区间隧道穿越既有桥桩时,桥桩及墩台受力特点及变形情况,为类似工程施工数值预测分析提供参考。