摘要：以IC-11HMRW型RFID射频读写器为例,研究了基于Modbus-TCP通信协议下的RFID射频读写器与Siemens S7-1200 PLC之间的以太网通信,同时通过硬件环境搭建及TIA博途软件程序编写,实现了PLC与RFID读写器之间的读取与写入数据的操作,经实验证明该通信系统运行稳定,程序设计方案可行。

摘要：为使起重船满足港口装卸货巨大吞吐量的要求,越来越需要其具有快速、灵活、智能、精准的作业能力,以及更高的安全性与可靠性,本文着重研究了PLC与变频器技术在起重船控制系统中的应用。本文首先分析PLC技术与变频器技术各自优势,然后将两者结合起来对起重船控制系统进行设计。提出起重船整个控制系统方案,并给出了变频调速系统的控制逻辑,最后设计控制系统的PLC程序运行框图。本文研究的实际结果证实PLC+变频器的控制方式不仅最大化地集成了硬件系统电路,提高监控系统的自动化程度,而且极大地提高了起重船控制系统的精准度与稳定性。

摘要：方差阴影图算法使用概率的方法计算像素被遮挡的上限概率,通过对深度图滤波的方法来有效地减少阴影图算法中的走样问题,但在深度比较复杂的场景中方差阴影图算法会出现光渗现象,即在应该是阴影的区域却有了亮度.文中使用最小-最大阴影图来辅助消除方差阴影图中的光渗现象,在对深度纹理进行滤波的同时生成一个最小-最大阴影图;在实时绘制场景时,利用最小-最大阴影图来辅助判断当前片元是否完全处在阴影区域内部,由此生成更真实、更准确的阴影.该算法可以很容易地添加到已有的方差阴影图算法的片元处理程序中,并且不会对原有阴影的柔和边界以及绘制的帧率产生影响.

摘要：介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。

摘要：采用圆盘对物体表面进行近似,对每个圆盘形成的遮挡使用椭圆遮挡域表示,预计算过程中根据每个椭圆遮挡域参数进行采样并用球面调和系数表示,同时将其转换为对数,对采样数据采用主元分析方法进行压缩;在绘制的过程中,根据圆盘的法线、半径以及和阴影接收点之间的相对位置确定其椭圆遮挡域的值,然后采用球面调和指数算法进行累积.该方法将圆盘近似算法和球面调和指数算法相结合,能够灵活地描述柔性物体以及较薄的物体形成的柔和阴影.

摘要：通过对阴影图算法进行扩展,提出一种完全基于GPU的近似软影实时绘制算法,它是一种3遍算法:第一遍从光源中心计算场景的深度图;第二遍采用几何着色器提取物体的轮廓边,同时在轮廓边上生成新的几何图元,利用硬件自动插值功能向外绘制线性近似半影图,并根据第一遍得到的深度图在像素着色器中对背面轮廓形成的半影区进行剔除;对于重叠的半影区设定片元的伪深度值,利用硬件进行自动融合.第三遍分别查询深度图和半影图,确定场景的本影区以及半影区中像素的亮度,从而得到面光源照射下场景的近似软影效果.

摘要：音乐是一种美的艺术,音乐教育是审美教育的途径之一。音乐教育的目的在于通过幼儿对音乐艺术的感知、体验和反映来实现审美教育的意义。关注和强调幼儿音乐教育活动中的审美理念,提高幼儿感知、体验、表现美的能力,丰富幼儿的审美情感,培养幼儿正确的审美观念,从而促进幼儿全面和谐的发展。

摘要：由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。

摘要：丝蛋白生物材料具有优异的力学性能、良好的生物相容性及可降解性,在生物医学领域具有巨大的应用潜力。现有丝蛋白生物材料在结构和功能方面的相关知识,为设计合成新型丝蛋白生物材料提供了理论基础。此外,利用基因工程技术可将编码新肽或结构域的基因序列添加到编码丝蛋白的基因序列中,以获得具有新功能的丝蛋白生物材料,并更好地满足现代生物医学的需求。文中总结了基因工程功能化的丝蛋白生物材料在生物医学领域中的应用现状和发展前景。

摘要：首先,通过对电动机和单片机嵌入式系统的介绍和分析,阐述了嵌入式系统的相关概述和发展历程;其次,从电动机的原理和特性的角度,分析单片机嵌入式控制电动机的特性及应用的领域;最后,将单片机嵌入式系统与电动机有效结合,设计了一套完整的嵌入式控制电机升降系统。研究结果表明,通过单片机嵌入式对电动机升降的控制,有效提高了电机控制的使用寿命和安全,对单片机嵌入式的电机控制研究具有一定的参考价值。