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育苗床循边喷淋车及纠偏导向系统的研发: 收藏
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引用; 《广西农学报》2023年第6期38卷 66-71页; 作者：李和明梁建智盘海平吴江广西电力职业技术学院广西南宁530007 柳州市方略科技有限公司广西柳州545008 佛山市熠林科技有限公司广东佛山528311; 单层苗床育苗喷淋作业普遍采用人工作业,少数采用挂空式自动喷淋系统,而人工喷淋存在劳动强度大、伤害大、效率低、品质差的问题,挂空式自动喷淋系统存在不可跨棚作业、重复投入大、占空间大、遮挡光线等问题,为此,设计开发了专用于单...; 单层苗床育苗喷淋作业普遍采用人工作业,少数采用挂空式自动喷淋系统,而人工喷淋存在劳动强度大、伤害大、效率低、品质差的问题,挂空式自动喷淋系统存在不可跨棚作业、重复投入大、占空间大、遮挡光线等问题,为此,设计开发了专用于单层苗床可跨棚使用的循边式自动喷淋车,该装备通过红外线测距传感器检测苗床边沿位置,以及通过高精度角度传感器检测转向轮实时偏角及整车倾斜角度,然后由控制系统运算出转向轮目标偏角,经纠偏执行机构控制转向轮偏转,进而实现自动纠偏导向,沿循苗床边沿自动往返行走,并在行走过程中由车载喷淋工具完成喷淋作业。; 来源：详细信息评论

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