摘要：针对火星探测的捕获制动问题,建立了描述推力沿速度反方向、推力方向固定和推力匀速转动3种制动策略的有限推力模型。以消耗的燃料质量和入轨近火点的高度误差为双目标,利用多目标粒子群算法优化控制参数,得到多目标问题的Pareto非劣解集和Pareto前沿。仿真校验时采用均匀设计法初始化种群,发现推力沿速度反方向时捕获效率最高;方向固定时近火点高度误差小;推力匀速转动会抬升近火点高度,但推力方向与速度反方向夹角小,燃料消耗较少。推力方向匀速转动的策略可以作为优先选用的策略,当出现故障需紧急制动时可启用推力沿速度反方向策略,控制探测器先被火星捕获。仿真表明双目标优化可比燃料最优的单目标提供更全面的决策信息,有助于确定设计方案。

摘要：针对导引装置地面仿真实验任务的需要,设计和实现了导引装置性能虚拟测试系统.该系统主要由飞行器红外导引装置、网络接口转换模块、多台计算机、交换机、目标模拟系统及摄像头等设备组成.应用最小二乘法对系统进行辨识并给出了系统实验模型.集成应用虚拟仪器技术、数据库技术、物联网技术等,实现了实验数据的网上远程自动采集、自动显示、自动保存、自动数据分析、自动报表打印、网络数据共享及红外目标模拟器网络远程自动控制等先进实验系统功能.实验结果表明:实现了对红外导引装置的跟踪角速度和最大跟踪方位角的测试及验证实验,达到了预期的设计要求.

摘要：电传飞控系统(Fly By Wire,简称FBW)通过传感器余度配置,提高了信号可用性和完整性。介绍了几类常见的传感器余度配置方案及其表决逻辑,设计了三余度传感器表决架构,对其中比较器、计数器进行了详细描述。最后通过一个仿真算例验证了表决器设计的正确性。对于国内民机传感器余度配置和表决管理具有指导意义。

摘要：随着电传飞控技术的发展,飞控系统的供电成为了越来越重要的部分。本文基于飞控系统集中供电的两种备份电源设计方式进行了分析,分析结果可供实际设计参考。

摘要：我国综采工作面数量和产量不断增加,但是其下端头处的支护机械化水平受井型、地质条件和设备配套的影响提高不快,已制约了采煤工作面综合机械化水平的提升。该文介绍运河煤矿针对综采工作面下端头支护用液压支架的设计,该支架的应用较好地解决了中小型煤矿综采工作面下端头支护机械化的问题。

摘要：通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后,与三角窗函数卷积运算,得到轨距测量梁中心横向位移的二阶差分,然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,保证了系统的检测精度。对轨向加速度计测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较,验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和现场试验,结果证明构架式轨距—轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。

摘要：机械设计基础是装备制造类专业的基础课程。培养学生扎实的专业基础并具备大国工匠精神,是该门课程建设的关键。贯穿新时代中国特色社会主义思想、社会主义核心价值观、中国传统文化并列举大飞机与高铁技术的应用,以任务驱动为教学模式,采用线上、线下混合式教学方法,依托机械创新实训室,开展平面机构的组装等关键知识点的实训,增加学生学习兴趣,夯实学生专业学习基础,提升学生的专业自信、文化自信。《机械设计基础》等思政课程建设为打造品牌优质课程、锻炼教学师资队伍,以及建设机械制造及自动化自治区骨干专业群建设奠定了良好的基础。