摘要：运用对比的艺术手法,塑造人物性格,是《金瓶梅》这部小说的艺术特点之一。本文归纳了《金瓶梅》对比手法的几个方面:崇高与卑下的对比;为政清廉与贪赃卖法的对比;人物外在美与灵魂丑的对比;贫与富、苦与乐的对比等。这些对增强作品的艺术感染力有着重要的作用。

摘要：介绍FMEA在质量缺陷预防中的作用及其基本思想和原理。建议在质量工作中推行FMEA技术，系统、有效、低成本地做好质量缺陷预防工作，做到有备无患。

摘要：目的了解上海市二级、三级医院消毒供应中心(CSSD)的管理现状,为推动医院进一步贯彻落实和执行WS 310.1-2016《医院消毒供应中心第1部分:管理规范》,提出科学依据及参考。方法依据WS 310.1-2016的要求,自行设计问卷调查表对上海市16个区县58所医院CSSD管理情况进行调查。结果94.83%的医院CSSD实行了集中管理,85.19%的医院CSSD承担外来医疗器械及植入物的清洗消毒管理,二级与三级医院实施率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。70.37%的医院CSSD完成外来医疗器械及植入物的首次接收灭菌监测管理,三级医院完成情况优于二级医院(χ^2=5.684,P<0.05)。48.28%的医院CSSD已配备绝缘检测仪,三级医院配备率高于二级医院(χ^2=5.557,P<0.05)。结论上海市二、三级医院贯彻落实WS 310.1-2016的总体情况尚佳,但CSSD对外来医疗器械及植入物的处置与管理亟待提高与改进,并应重视绝缘检测仪的配备。

摘要：本文介绍了生产^(153)Gd骨密度计源的原理、工艺和结果。采用天然Eu_2O_3作靶材料,汞阴极电解法分离得的^(153)Gd,经压制、烧结法制成源芯体。源的活度>3.7×10~10Bq,放射性核纯度>99.99%。

摘要：结合珠海电厂 2× 70 0MW 1号机组进行的 4级甩负荷试验 ,分析了该机组电超速保护装置(OPC)的设计特性 ,论述了电超速保护回路的设计要求。该机组甩负荷试验结果表明 ,OPC的设计虽然通过若干电子环节 ,但在转速回路中引入功率不平衡的补偿 ,不仅具备汽门快关的功能 。

摘要：在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充分激励,基于有穷傅里叶级数构造了激励轨迹,并以最小化矩阵条件数为目标实现了轨迹优化。为了提高参数辨识性能,在粒子群算法中引入了“向其他个体学习”的新型学习方式;在适应度函数设计中加入了粗大误差剔除功能,有效提高了算法的抗干扰能力。经机械臂系统加噪实验验证,鲁棒粒子群算法优化的驱动力矩残差均值为1.1975N·m,比量子粒子群算法减少了75.29%;力矩实际值与计算值相关度为0.9593,比量子粒子群算法提高了11.73%。实验结果表明,鲁棒粒子群算法在机械臂动力学参数辨识中具有更高的精度和更强的鲁棒性。

摘要：电梯紧急救援工作是针对电梯出现困人等安全问题时采取的应急措施,现有的应急救援方案不能应对全部的紧急极限工况,尤其是无盘车装置电梯中较多的极限工况现有救援方案无法解决。针对无盘车装置电梯所不能解决的极限工况,如当无机房电梯轿厢满载时下行安全钳动作停在非平层区域等情况,设计研发一套新型的救援工具能够解决现有方案无法应对的极限工况,保障电梯应急救援的稳定可控,及时有效。通过结构分析和受力分析,验证了救援工具的可行性。下一步将根据设计情况,进入样机的研制。

摘要：本文基于农行钦州分行在数字化转型中场景建设的实践,分析了互联网金融发展背景下的商业银行金融场景建设的必要性,提出了构建金融场景生态的概念,绘制出金融场景生态图谱,从竞争、服务、获客等三个角度阐述了构建策略,并进一步明确了顶层设计、平台引进、场景打造等三个构建路径,最后从机制、人力、财务和风控四个方面对构建金融场景生态的支撑进行了论述。

摘要：运动学正逆解和奇异位形的预测是机器人设计和运动控制的必要环节。本文针对双臂并联机器人的机械结构,提出了用于求取运动学正逆解数学模型的方法,由此实现通过驱动机器人主臂角度,控制机器人末端坐标的运动轨迹,并确定机器人臂的有效工作空间;同时,利用雅克比矩阵得出了双臂并联机器人正逆运动学奇异位形的预测方法,给出了明确的判定条件。通过并联机器人的实际实验,分析了奇异位形所处的物理姿态和失控情形,验证了正逆解控制和奇异位形存在性预测的正确性,本文所提的方法可为双臂并联机器人的运动控制和轨迹规划提供参考。

摘要：钢筋混凝土锈胀开裂是影响结构耐久性的主要病害之一,其中锈层厚度和表面裂缝宽度是描述和评估钢筋混凝土耐久性的关键参数。分布式光纤传感技术具备腐蚀环境下工作的能力,可用于钢筋混凝土锈胀开裂监测。本文设计了钢筋混凝土锈胀开裂全过程的分布式光纤传感监测技术,对不同锈蚀程度的钢筋混凝土试件进行了监测,并表征了锈层厚度、表面裂缝宽度和混凝土锈胀应变之间的关系。