摘要：基于生物肌肉的微观结构及运动机理,提出了一种机械类的电磁收缩仿生肌肉驱动器,并将其运用在腕关节康复外骨骼中。首先,进行仿生肌肉驱动器和腕关节康复外骨骼的机构设计;其次,进行基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼机构的运动学仿真分析,研究不同串、并联情况下驱动器对腕关节康复外骨骼的性能影响;最后,验证了设计的腕关节康复外骨骼在腕关节康复应用中的可行性。

摘要：随着人口的老龄化,老人冠心病、老年痴呆等疾病时常发生,并且时常发生一些跌倒现象,后果非常严重。基于当今需求,我们用STM32设计了一种老年人跌倒报警助手,此助手可以实现对老人体温,姿态,心率的测量。最重要的是通过加入ADXL345传感器实现老人姿态的判别,一旦判断为跌倒状态会立刻进行报警,准确率达到98%,一定程度减少跌倒对老人的伤害,对老年人服务行业发展起到积极作用。

摘要：在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。