摘要：目的设计经口枢椎前移旋转截骨减压内固定术(axis slide and rotation osteotomy,ASRO),测量该术式截骨相关的影像解剖学参数,并探讨其临床应用价值。方法选取90例颈椎CT数据,男54例,女36例;年龄26~72岁,平均48.7岁。基于Mimics软件进行CT三维重建,拟于枢椎椎体两侧行前后向截骨,测量最小截骨角度、最大截骨角度、截骨轨迹距关节面内侧最小距离、截骨轨迹距关节面内侧最大距离、枢椎侧块上关节面内外侧距离、枢椎截骨面上缘、下缘及最窄处截骨深度。收治1例56岁枕颈融合失败寰枢椎脱位的女性患者,症状为行走困难伴四肢无力及皮肤深、浅感觉明显减退。影像学提示后方钢丝与前方枢椎椎体后上缘之间的空间非常狭窄,自前方和后方压迫脊髓。在神经电生理监护下对该患者行ASRO手术,并在术后测量患者截骨角度、截骨深度、上颈椎椎管最窄距离、延髓脊髓角度,采用颈椎日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分评价术后疗效。结果ASRO最小、最大截骨角度分别为14.7°±4.36°和33.0°±8.67°,截骨轨迹距关节面内侧最小距离、最大距离分别为(6.0±1.80)mm和(12.2±3.17)mm,枢椎侧块上关节面内外侧距离为(17.2±1.90)mm,截骨轨迹距关节面内侧最小距离、最大距离与上关节面内外侧距离的比值分别为34%±8.7%和70%±15.0%;枢椎截骨面上端、下端及最窄处截骨深度分别为(18.1±1.47)mm、(13.7±2.67)mm和(9.9±1.53)mm。患者术后影像学显示截骨角度为17.1°(左侧)和16.5°(右侧),枢椎截骨面上端、下端及最窄处截骨深度左侧分别为17.1 mm、13.2 mm和9.1 mm和右侧分别为17.4 mm、11.8 mm、8.46 mm,均满足影像解剖学研究所示范围。患者上颈椎椎管最窄距离由6.58 mm增大至术后15.28 mm,延髓脊髓角度由131.7°增大至术后153.8°,提示术后椎管空间明显增加,脊髓前方压迫明显减轻。颈椎JOA评分由7分恢复至14分,患者症状明显改善。结论ASRO技术可用于上颈椎后路手术失败的翻修,以及治疗由前方组织骨性融合导致的难复性脱位;通过前路对脊髓进行直接减压以避免齿突切除,是安全、可行的新技术。

摘要：目的研制一套模拟人体脊柱在体运动的离体加载装置,进行脊柱生物力学实验研究。方法利用轴承原理,在加载盘上设计安装旋转锁定装置,加载时旋转于所需测试位置后用螺栓锁定状态,再通过万能材料试验机提供自动加载动力源,在脊柱标本上施加前屈/后伸、左/右侧弯和左/右轴向旋转6个方向的纯力矩,模拟脊柱的在体运动,并用三维扫描仪对脊柱标本加载前后位置进行扫描测量。利用该加载装置对6具1岁龄猪颈椎(C2-C6)在6种加载状态下进行运动范围测量,并对该加载装置进行精度验证和误差分析。结果建立了一套人体脊柱三维运动实验装置,6具猪颈椎标本经加载测量得到6个方向的中性区和活动范围数据,总测量误差值小于3.5%。结论该装置巧妙的设计较好地模拟了脊柱在体运动,可实现人体脊柱的快速加载,费用低、方法简单实用,能大大提高实验的效率,在脊柱的离体加载方面具有较大的推广应用价值。

摘要：针对永磁同步电机由于强耦合、非线性的特点,导致任何不确定性扰动都会直接影响控制系统性能的问题,设计了一种改进鲸鱼算法优化的二阶自抗扰控制器。通过采用混沌初始化策略改进鲸鱼算法优化自抗扰控制器参数。经过优化的自抗扰控制器的控制其性能有明显提高。仿真结果表明,该自抗扰控制器响应速度快,稳态误差小且无超调,对负载扰动具有良好的鲁棒性。

摘要：换流站接地极在线监测系统可保证运行人员能随时、实时的了解换流站接地极的极址区设备和环境的运行状况,保障直流输电系统的安全稳定运行。接地极在线监测系统现场设备的正常工作需要在接地极的极址配置电源系统为其供电。通过对接地极在线监测系统极址区设备进行负荷统计分析,分别讨论了接地极在线监测系统外引电源方案和风/光储能电源方案。并针对接地极的极址中心区设备和极环区设备,对接地极在线监测系统供电方案的选择与优缺点进行了分析比较,为后续新建及改造接地极在线监测电源方案的设计提供了参考方法。