摘要：视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度.在实际比赛中验证了这个视觉子系统.

摘要：在遥感图像中,建筑与道路的类间相似度高,且存在阴影和遮挡,使得现有深度学习语义分割网络在分割道路时误分割率高,为此提出全局指导多特征融合网络(GGMNet)用于提取遥感图像中的道路.将特征图分为若干个局部特征,再将全局上下文信息与局部特征相乘,强化各类别特征的提取,以降低网络对道路周边相似地物的误判率.采用融合多阶段特征的方法准确定位道路空间,降低将其余地物识别为道路的概率.设计自适应全局通道注意力模块,利用全局信息指导局部信息,丰富每个像素的上下文信息.在解码阶段,设计多特征融合模块,充分利用并融合骨干网络4个阶段的特征图中的位置信息与语义信息,发掘层与层之间的关联性以提升分割精度.使用CITY-OSM数据集、DeepGlobe道路提取数据集和CHN6-CUG数据集对网络进行训练和测试.测试结果表明,GGMNet具有优秀的道路分割性能,降低道路误分割率的能力比对比网络强.

摘要：利用氧化钽缓冲层对垂直各向异性钴铂多层膜磁性的影响,构想并验证了一种四态存储器单元.存储器器件包含两个区域,其中一区域的钴铂多层膜[Pt(3 nm)/Co(0.47 nm)/Pt(1.5 nm)]直接生长在热氧化硅衬底上,另一个区域在磁性膜和衬底之间沉积了一层氧化钽作为缓冲层[TaO x(0.3 nm)/Pt(3 nm)/Co(0.47 nm)/Pt(1.5 nm)],缓冲层导致两个区域的垂直磁各向异性不同.在固定的水平磁场下对器件施加与磁场同向的电流,由于电流引起的自旋轨道耦合力矩,两个区域的磁化取向均会发生翻转,且拥有不同的临界翻转电流.改变通过器件导电通道的电流脉冲形式,器件的磁化状态可以在4个态之间切换.本文器件的结构为设计自旋轨道矩存储器件提供了新的思路.

摘要：徐州马庄香包作为江苏省级非物质文化遗产项目,在传承香包传统技艺、解决农村富余人口和实现乡村振兴中面临着重大机遇与挑战。现以“互联网+”为平台,运用所学专业知识,对马庄香包进行设计创新,以实际行动助力乡村振兴,助推乡村扶贫。

摘要：基于可持续发展思想,提出可持续发展的城市交通网络宏观优化模型,对网络设计中的路段变量进行宏观控制具有一定的指导意义。

摘要：1985年,我作为全国第一届高考免试保送生,进入了华工建筑学系建筑学专业,成为30185的一员。回忆求学经历,虽已过去了逾30年,但许多场景,依然历历在目……湖滨厅的五柳炸蛋,东区饭堂的小炒和赤膊打饭的拥挤,百步梯上上下下的快乐,还有：大冬天洗澡房里洗冷水澡时的＂壮烈高歌＂,礼堂里一票难求的霹雳舞大赛。

摘要：移动协同一般受到资源的限制和移动环境的干扰,影响协同工作的有效进行。基于行为(Activity)设计移动协同系统,以行为为中心构建系统,可以克服上述困难。其中,如何提供行为所围绕的感知信息是关键所在。文章提出了一个基于行为的移动协同感知模型,通过定义行动者实体、目标实体、行为阶段实体等一组感知实体对象及感知行为服务,来提供基于行为的感知信息,并在原型系统中进行了实现。模型提供了移动用户在协同工作行为中群组工作(Team Work)的所有感知要素,从而支持了用户有效完成协同工作。

摘要：指出了目前国内传统采矿方法对于低品位及深部矿体的开采存在生产效率低、成本高等问题,智能采矿则是提高矿山生产效率和经济效益的有效途径。依托国家863课题"地下高气压智能潜孔钻机",对地下智能潜孔钻机的智能控制系统进行了研究与设计。该系统利用WIFI无线网络,通过潜孔钻机车载的通信工控终端,实现了对潜孔钻机的工况状态实时采集、分析、存储与控制输入输出,解决了地表与井下车载智能通讯设备的远程通讯及控制的技术难题,并利用VC++编程语言实现了该系统的开发。现场调试结果表明:该系统实现了远程控制潜孔钻机自动凿岩的目的,通过智能潜孔钻机取代人工劳动极大地提高了矿山的生产效率。

摘要：该文从我校现代教育技术中心工作效率和中心教师个人专业成长的角度出发,论述现代教育技术中心知识管理系统建设的必要性,并详实地介绍了中心的知识管理平台如何实现对一般员工的显性知识管理、隐性知识管理和对领导和专家高层知识管理。另外,从管理的角度,作者分析了影响知识管理平台应用效果的主要因素。

摘要：近些年来,师范美术教育中的工艺设计课越来越受到重视,其原因之一:随着我国经济的飞速发展,工艺设计(艺术设计或称实用美术)人材需求量激增,很多师范院校毕业的学生转为从事装饰艺术、装潢广告、环境艺术等工艺设计职业。所以,在学校学习工艺设计课程有着很重要的意义。