摘要：在理论上提出了一种基于4G网络技术的仓储分布式管理模式。引入了4G网络通信技术,总结了目前仓储管理的主要业务内容,给出了利用4G网络技术对仓储管理模式进行革新的设计规划,实现了全系统4G网络无线联通、4G手持设备随时、随地智能控制、分布式业务处理等功能,并提出了具体的实施方案。

摘要：针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。