摘要：该文从数据结构入手,宏观分析了Simulink/Stateflow仿真模型在进行HLA(高层体系结构)兼容性改造过程中所涉及的主要问题及步骤。主要包括由RTW(实时工作室)所生成的Simulink/Stateflow模型C代码的通用运行框架,模型程序的SOM(仿真对象模型)开发,模型程序的HLA软件接口设计等。特别是针对HLA软件接口的设计与实现过程中存在许多重复性的工作,提供了一个将Simulink/Stateflow模型程序自动转化为HLA联邦成员且能适用于不同联邦的工具软件框架结构,从而为基于HAL仿真系统的Simulink/Stateflow仿真模型开发提供一条优化途径。

摘要：应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点,进行联合仿真,可以提高设计效率,降低研究成本。介绍了联合仿真原理和步骤,以及将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对汽车操纵稳定性的联合仿真试验,研究了EPS对汽车操纵稳定性的影响。