摘要：排水能力评估是排水管网系统规划、设计、运行和维护的基础。现有的水力性能指数(HPI)主要用于顺坡流动、管顶平接、无泵闸设施等简单树状管网的计算,为适应实际排水管网系统的各种复杂形态和工况,对现有算法进行改进,提出采用综合水力性能指数(CHPI)评估管道排水能力。CHPI由最大全局水力性能指数(MGHPI)、最大自身水力性能指数(MSHPI)和累积水力性能指数(AHPI)加权计算,既能反映管道自身超载程度,又能反映对上游管道超载的影响,同时还能兼顾管道排水能力在时间和空间上的变化,并可应对管道高程的突变。佛山三龙湾某片区8 km^(2)排水管网系统的CHPI评估结果显示,CHPI在实际管网系统排水能力评估中具有很好的应用潜力。

摘要：为解决草莓采摘设备价格昂贵且采摘效率低等问题,基于YOLOv5模型的目标检测算法,设计了一款高架草莓采摘机器人。该草莓采摘机器人采用单目摄像头和激光测距相结合的识别模式,对草莓进行识别与定位,然后使用双机械臂同时完成草莓采摘动作,再将草莓通过收集缓冲装置送入收集盒。采用双机械臂和缓冲装置的设计,在保证草莓果实完整性的同时提高了草莓的采摘效率。该机器人进行了多次采摘实验,实验结果表明:该草莓采摘机器人可实现对草莓的精准识别与定位,且对成熟草莓的识别率达到95%,满足采摘要求。

摘要：SWMM下渗模型无法处理模拟开始时土壤处于不完全干燥状态的情况。通过在Horton模型中引入初始下渗速率参数、在Green-Ampt模型中引入初始湿度亏损参数、在曲线数模型中引入初始曲线数参数,使土壤初始状态得以被考虑进模型计算过程中。针对SWMM中不同类型的下渗模型,给出了初始累积下渗量、初始下渗时间、初始累积降雨量等过程状态参数的计算方法。以单一降雨事件为例,说明改进算法的可行性。案例计算结果表明,在土壤处于初始不完全干燥状态时,土壤下渗能力出现了明显降低。

摘要：设计了一种基于卡曼滤波的γ射线浓度计。通过分析射线浓度计的测量原理,建立了射线强度与矿浆浓度的关系式;利用卡曼滤波对射线强度进行最优估计,以抑制测量结果的扰动;最后通过最小二乘法分段拟合计算对应的浓度。结果表明,该浓度计测量及时、准确,最大误差0.328个百分点,均方根误差0.194个百分点,测量精度得到有效提高。

摘要：针对强非线性复杂时变的电子节气门,研究了一种前馈-反馈复合控制器。该复合控制器包括前馈控制器和反馈控制器两个部分,前馈控制器为一个逆模型控制器,用于抵消电子节气门的非线性特征,该逆模型由支持向量机算法辨识得到。而反馈控制器是一个PID控制器,用于补偿逆模型的建模误差并提高系统的鲁棒性。仿真实验表明该复合控制器的实际效果良好。

摘要：免维修流体输送装置RFD由压缩空气做动力,通过气液换能驱动被输送液体间歇性出料。该装置不含运动部件,其优化设计是关系到装置高效稳定运行的关键理论。文中分析了传统枚举法和边际效用法在方案搜索中存在的问题,重点讨论了遗传算法在多目标高维优化问题中的应用,通过计算实例比较了3种方法的计算结果,得出遗传算法在本问题求解中的优势。最后,针对流量和扬程需求,采用遗传算法进行了装置的系列化设计,并分析了有关结构参数和运行参数的变化规律,进一步给出了不同密度和粘度下,RFD装置输送流量的换算关系,为RFD装置的工业设计打下坚实的基础。

摘要：由于超大型自然通风冷却塔(超大塔)淋水填料截面积巨大,所采用的分区配水方式配水管线较长,且内区进风阻力增加,以常规塔均匀配水及配风方式的数值模拟理论已不适用。本文针对超大塔分区不均匀配水系统方式,建立了气水两相热质交换数值仿真模型,基于配水喷淋管网计算结果,通过UDF将分区配水压力带入到仿真中,通过对实际超大塔3种季节运行工况的模拟及分析,验证了计算模型的准确性。其次,通过提高外区、降低内区淋水密度的方式,提出具有不同外区进深和淋水密度的配水方案,采用上述模型进行模拟,研究了内、外区淋水密度与外区进风距离的配合关系,通过分析内、外区集水池平均水温判断超大塔热值交换效率,给出了外区进风距离、淋水密度对出塔水温的影响规律。

摘要：针对水电机组振动监测与故障诊断的多样性和复杂性,运用PXI总线仪器和LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,设计并组建网络化水电机组在线振动监测和故障诊断系统。该系统实现了水电机组振动信号的数据采集、数据处理和分析,并能通过网络进行故障诊断。实际应用证明这种基于虚拟仪器技术的网络化水电机组在线振动监测和故障诊断系统具有很强的灵活性和可扩展性。

摘要：针对目前过程控制实验教学的现状和存在的问题,设计了一种基于互联网的过程控制综合实验台与远程实验系统,文章重点介绍综合实验台与远程实验系统的组成和可开设的实验项目。

摘要：随着淮南矿业集团信息化的发展,网络平台承载了更多的业务,对网络安全性要求越来越高,因此需要对原有网络系统平台进行重新规划设计,以满足日益增长的网络性能需求。为此采用双核心冗余备份、虚拟交换机VSS等相关技术,同时考虑可扩展性、技术经济一体化等目标进行升级改造。通过分析实际的网络运行各项性能指标,均优于设计的理想值,取得良好的应用效果,达到预期目的。