摘要：汽车列车是由一辆牵引车与多辆挂车组合而成的,具有装载量大、运输成本低的优点,将逐渐成为公路运输的主要车型。汽车列车也存在一系列亟待解决的问题。由于汽车列车结构复杂、体积大和质心高,具有低速机动性差和高速不稳定现象。高速行驶安全性已经成为制约汽车列车公路运输发展的瓶颈。文章简要介绍了主动安全系统研究现状,这对设计和开发汽车列车横向稳定性和机动性控制系统起着推动作用。

摘要：随着液压技术的发展,工程机械采用液压传动系统已十分普遍^([1])。从技术角度看,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。液压系统的好坏直接影响着汽车的操作性能^([2]),文章详细介绍了汽车故障诊断的原理和各种诊断方法,主要对汽车电控液压多桥转向系统使用中常见故障检测诊断与排除以及故障原因进行分析,以便更好地提高安全行驶和工作效率。

摘要：通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。

摘要：基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明:4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器。

摘要：为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律。