摘要：针对机械臂智能轨迹控制易受其不确定性与外部扰动影响的问题,设计基于双向LSTM神经网络的机器人机械臂智能轨迹控制系统,实现对机器人机械臂轨迹的实时控制,使其能够快速响应环境变化和执行新任务。利用远程控制模块输入用户设定的机械臂运行参数;主控制模块的主控单元利用双向LSTM神经网络,估计机械臂的不确定性数据,并依据用户设定的相关参数,结合自适应滑模控制器,设计机械臂智能轨迹复合控制律,由主站通讯板卡传输至伺服模块;伺服模块接收智能轨迹复合控制律后,利用伺服驱动器启动直流力矩电机,按照复合控制律驱动机械臂运动,完成机械臂智能轨迹控制。实验证明:该系统可有效完成机器人机械臂智能轨迹控制,且控制后的运行轨迹与设定轨迹非常接近;经过控制后的机械臂关节角度变化曲线较平滑,且连续,具备较优的智能轨迹控制效果。

摘要：针对矿用刮板输送机传统驱动系统存在的缺陷问题,基于变频技术对其驱动过程进行优化设计。优化的变频驱动方案中,将机头部位的2部电机等效成1部电机,同时在机头和机尾分别设置1台变频器,2台变频器同时接受S7-200型PLC控制器的控制。基于内置的S形曲线启动方式可以实现刮板输送机的软启动,降低对设备造成的冲击。在PLC控制器的作用下可以实现机头和机尾电机的电流保持相同,进而实现功率平衡。对变频驱动系统中涉及的电路及软件程序进行了详细的分析。将设计的变频驱动系统部署到工程实践中,取得了较好效果,为采煤效率的提升奠定了基础。

摘要：利用人工智能技术控制稳定性高、不受外部环境因素干扰的优势,提出基于人工智能技术的无人机机械臂自动控制系统。采集模块利用光电编码器和采样电阻,将机械臂本体的位置、转速和电枢电流信息转化为编码脉冲与电压,并将其传输至STM32控制核心板。STM32控制核心板通过编码器模式和ADC/DMA收集多种信息,利用模糊神经网络控制算法结合动力学模型设计系统的模糊神经网络控制结构,在获得期望轨迹信息后,通过驱动器输出期望轨迹信息的PWM波,驱动机械臂完成机械臂协调控制。实验结果表明:该系统控制下的机械臂关节角偏差角度较小,姿态角轨迹跟踪控制效果与期望效果差距小,且控制稳定性高、超调量小;受参数变化影响较小,控制优越性强。

摘要：在如今的汽车行业,车辆的能源是很大的一个问题,特别是近些年来在全球提倡清洁能源的大背景下,新能源汽车已经成为汽车行业发展的必然选择。本文介绍了基于Rhino软件建模环境下的新能源汽车模型的创建,文章主要从新能源车分类、车身设计分析、设计流程概括、车身风格的确定及结论五方面作了具体叙述。

摘要：随着5G网络的发展,“互联网+教育”的理念备受推崇,如何使信息化技术与教育深度融合成为高职教学改革研究热点。以智慧职教平台建设线上课程资源,结合线下传统教学对“嵌入式系统技术”课程进行教学改革,构建线上线下混合教学模式。基于智慧职教云平台,研究了如何构建线上线下课程教学模式,包括课程教资源的选择、学情与教情的分析、教学资源的设计及如何实现新型教学评价与考核。实践表明利用云课堂既可以发挥教师引导作用,又能体现学生的主体地位。课程教学改革有效实现了碎片化学习及任务化学习,充分调动了学生学习的自主性,激发学生课程学习的兴趣,提高了课程的教学效果。

摘要：该项目以苏州恒健泰电器科技有限公司为依托,研究注塑件产品装配线中的链式输送装置设计与实现。通过对智能化装配线中输送装置相关资料的收集、功能的分析研究和调研多方面关于装配线链式输送装置的运动原理和控制原理,设计出适用于注塑件产品装配线中链式输送机整体方案,该新型输送机在输送产品的同时可以使产品旋转,便于全方位观察并检测工件表面或对工件表面进行全方位的喷涂,避免使用了人工或电控系统旋转工件,简单便捷,降低了生产成本,具有广泛的应用前景。

摘要：推进我国职业教育事业的改革和发展,体制改革是关键,教学改革是核心,教育思想和教育观念的改革是先导。在教学工作中,教学内容和课程体系的改革又是重中之重,它直接反映教育目的和人才培养目标,是实现人才培养模式的载体。

摘要：根据国内高校工业设计专业的建设,文章对工业设计教育中存在的一些问题作了简要的分析,试图从培养学生的创造性思维及人文素养、培养创新能力的教师队伍、加强实践能力的训练、精心设计创新课堂教学、加强与企业之间的联系构建专业实习基地等五个方面来论述,在实际教学活动中,学生创新能力方法和途径如何有效的提高和培养。