摘要：高精度搬运机器人能够完成高速高精度码垛、搬运、上下料等任务,适用于3C、食品饮料等多个行业。设计了一种末端有效载荷为15 kg的高精度四轴自动搬运机器人。首先利用Solidworks软件对机器人的3维构型进行建模,运用Adams软件对建好的机器人3维模型进行动力学与运动学仿真。依据关节力矩的仿真数据,对电动机的类型及型号进行选择并对初始模型进行尺寸优化。最后,用Ansys软件对高精度搬运机器人的关键零部件进行强度和刚度校核,保证机构工作过程中的安全性和稳定性。

摘要：中国的古建筑以及古建筑中的雕刻内容丰富多彩、内涵极深，这些雕刻不仅仅是因为工匠们使用了线刻、浮雕、圆雕、阴雕、镂空雕技法而使雕刻件玲珑剔透、精妙绝伦，而且哪怕是很普通的雕刻件，都具有其深深的含意。下面，笔者仅从广西兴安县十八寨屯一处古建筑中的大门、窗、床的部分雕刻来赏析其文化内涵。

摘要：本文从营林生产中造林规划的相关设计出发,分别从营林整地、人工播种、病虫害及自然灾害防治、造林管理以及分植造林与植苗造林等方面,对营林生产中造林的相关技术进行了初步探究。

摘要：针对现行主流的基波分析法在电压增益计算时准确度较差,以及传统的谐振参数设计方法在对电池这类非阻性电源负载时存在参数难以确定的问题,提出基于时域近似法的CLLC谐振参数计算,解决了电压增益精确度和参数选取困难的问题。首先建立变换器的P、N、O等3种模态的时域方程,通过对运行时主要工作模式中PO、PN波形的简化,求出对应模式的电压增益公式,以电压增益范围和全局软开关的实现作为参数选取的约束条件,求出具体的谐振网络参数;然后利用MATLAB搭建仿真实验模型,实现全局软开关和电压增益要求,在谐振频率下工作效率均在95%以上。仿真实验结果验证了所提设计方法的可行性。

摘要：针对MG200/446-WD型薄煤层采煤机截割部壳体强度不足、高速轴轴承频繁损坏和齿轮传动噪声大及行星减速器可靠性差等问题,分别从截割部壳体材质与结构、行星减速器等角度进行改进设计。通过井下工业性试验结果,改进后的采煤机满足了使用要求,效果良好,对今后设计具有很好的借鉴价值。

摘要：支架式教学是指在教师指导下,根据教学内容制定切实可行的教学目标,使学生在学习过程中智力和能力不断得到提高。本文通过案例分析,强调教师的角色改变,从单纯地向学生灌输知识,转向重视对学生能力的培养,对教师提出了更高的要求,以建立新的教学理念。

摘要：介绍了高层建筑转换层结构施工方案 ,从混凝土工程、钢筋工程等方面进行了论述 ,提出了高层建筑转换层施工中应注意的问题 ,指出只有建立符合实际的力学分析模式 ,才能达到施工和设计的统一。

摘要：针对兰溪发电厂自然通风冷却塔的噪声污染问题进行调查和分析,结合国内外水塔噪声治理技术及治理的范例进行方案设计,主要针对通风消声片法和隔声屏障法的具体运用进行分析和探讨。

摘要：阐述了设置结构缝应考虑的问题 ,结合确定伸缩缝间距的因素及新规范的补充内容 ,介绍了减小或增大伸缩缝间距的措施 ,指出应综合应用各种措施 ,合理改变结构缝的间距。

摘要：对灌注桩后注浆进行了研究 ,分析了此工法对提高桩端阻力和桩侧摩阻力的增强机理。指出了灌注桩后注浆工法的优缺点、适应性。