摘要：针对惯性平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计基于新型半导体位置敏感探测器的平台动态漂移自动化测试系统;针对传统定时测角法测试误差大、精度低的问题,提出了一种新的角速度测量方法,该方法以一段时间内采集的角度数据为基础,进行滤波处理和数据拟合,最终得到漂移角速度;试验表明,该测试方法能够达到较高的测量精度,测量误差在0.3″/s内,故在不增加成本,不改变设备复杂度的情况下,满足了平台动态漂移的测试要求。

摘要：半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统。从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数。仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度。

摘要：半球谐振陀螺是一种新型振动陀螺,加速度会对其造成影响。为了研究线加速度对半球谐振陀螺性能的影响,利用谐振子环形运动方程,推导了线加速度对半球谐振陀螺工作性能影响机理。设计线振动试验,通过小波分析试验数据,检验不同线加速度条件对半球谐振陀螺输出的影响规律,并通过对试验数据的方差分析,检验线加速度对半球谐振陀螺输出精度的影响。由理论推导和试验分析可知,线加速度对半球谐振陀螺输出影响较小,可以忽略。