摘要：如何快速地对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous machine,PMSM)转子位置实现精确估计是实现PMSM无传感器控制的关键。然而,PMSM驱动系统的反电势谐波问题及其参数时变的特点影响基于锁相环(phase locked loop,PLL)转子位置估计方法的速度和精度。由于PMSM定子反电势中包含大量谐波,已有基于锁相环的滤波方法无法根据转速变化自适应调节频率,导致变转速工况下转子位置估计精度降低。为此,提出一种基于自适应混合滤波器的PLL估计方法,在分析PMSM包含的反电势谐波成分后,设计一种调节参数的混合自适应滤波器(hybrid adaptive filter based PLL,HAF-PLL)。通过仿真实验验证了所提方法对反电势谐波具有良好的滤波效果,能够准确检测出PMSM的转子位置。

摘要：设计了一款轻便小巧的水质监测无人船,结合一体化水质监测电控系统进行水质温度、溶解氧质量浓度、氨氮质量浓度、pH的监测。硬件部分采用模块化结构设计,以Raspberry Pi 3B+作为主控模块,协同运行电源管理模块、数据采集模块、导航定位模块、避障模块、视觉采集模块、电机驱动模块、无线通信模块及岸基上位机。软件设计包括主程序、自主航行模式程序、遥控航行模式程序及无线通信模块程序的设计。将无人船放在城市湖面和河道进行实验,结果显示,5个固定监测点的监测参数在正常范围内,10个随机监测点的监测数据与专业仪器监测的数据相比,可决系数在0.94~0.99,验证了无人船运行的可行性以及监测数据的可靠性。

摘要：当前随着我国电力系统的不断发展,电磁式互感器的应用不足越加凸显,而电子式电流互感器凭借着其绝缘性好、测量范围大、无饱和的优势得到了广泛的应用。本文主要针对有源电子式电流互感器的设计与实现进行了具体的探讨。

摘要：针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题,设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救援机器人。机器人以树莓派Raspberry Pi 3B为主控模块,结合避障模块和热成像模块,通过YOLO算法视觉识别技术、2.4 GHz无线通信技术、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差,简称TDOA)无线定位算法,实现了救援机器人的远程遥控辅助功能、智能识别溺水者功能、自主避障功能、弹射功能和智能终端显示功能,试验验证了机器人的稳定性和可靠性。

摘要：当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构、船体进行了选择和设计,利用SolidWorks软件建立了新型水面清扫机器人的完整装配模型。动力源采用清洁环保的锂电池,并使用直流减速电机作为机械动作实现驱动件。采用有限元方法分析水面清理机器人关键机械结构收集机构,屈服强度、安全系数、最大应力、许用应力都满足设计要求。优化材料属性后,最大位移变形下降86.5%,使整个设计进一步满足使用要求。该机器人提供了一种城市河道、公园湖泊专用清扫装置的可行方案,提高了城市清扫的效率。

摘要：CMC(Core Memory Core)总线是为多核处理器或众核处理器的内部通信设计的一种高效解决方案。目前多核处理器以其性能优势取代了单核处理器,多核处理器的体系结构仍有很多的关键技术亟待解决,包括核间通信问题。讨论了目前多核处理器中使用的核间通讯技术,分析了优缺点,在此基础上提出了CMC总线。CMC总线的设计目标为只需一根握手信号线,简单的硬件逻辑,并为软件提供必要的控制接口。最后利用Modelsim SE仿真软件对CMC总线的读写进行仿真,验证了该总线作为一种高效的多核处理器核间通信方案的可行性。

摘要：新工科背景下,高校工科类专业要主动适应社会改革发展的要求,积极应对科技革命和国际竞争带来的系列挑战,培养全面发展的新工科人才。因此,高校工科类专业不仅要培养适应新时代的卓越工程师,而且要培养具有家国情怀和良好人文素养的公民,即将“成人”目标和“成才”目标有机统一起来,实现价值引领、知识传授与能力培养。以“电工基础”课程为例,研究其课程思政的设计与实施,能为工科专业的课程思政设计起到一定的参考作用。

摘要：针对常见的自动化水质监测站、人工采样监测方式存在的成本高、耗费人力、低效率等缺陷,设计一款体积小、易携带、成本较低,能应用于城市河道和水产养殖的水质监测无人船。无人船采用模块化的硬件设计,软件设计能和硬件配合使用完成设定功能,上位机界面能实时向用户显示各项数据以及发送各种指令。实验验证无人船能够有效地检测水环境的水质,提高水质监测的效率和准确性,为水环境监测和保护提供有力支持。

摘要：在当前新工科背景下,将思政教育引入课程教学对培养新兴应用型人才至关重要。然而,部分理工科专业课程教学与思政教育融合得并不充分,难以达到理想效果。为了进一步提升课程思政的教学成效,跨越专业教学与思政教育融合的“最后一公里”,高校教师需要进行深入、系统的研究与思考,以探索更为科学、有效的课程思政育人机制。文章根据变频控制技术课程的特点,在深度探索和精细分类相关思政教育资源的基础上,融入问题导向法、研究性教学法、实践教学法等现代教学策略,构建一种将理工科专业课程与立德树人目标有效结合的课程思政教学模式。这一模式不仅对新工科背景下高水平研究型大学的理工科专业课程思政有着深远的影响,同时也为其他相关课程设计和实施提供了宝贵的经验与参考。