摘要：为实验研究CO2激光直写加工聚合物微流控芯片,构建了激光直写微加工精密实验台。为实现高速高定位精度,设计中采用直线电动机直接驱动的伺服进给系统。为保证控制系统的实时性,构建了以工控机为上位机,以PMAC控制卡为下位机的双CPU开放式数控系统。并对精密实验台软件结构进行了模块化设计,成功构建出激光直写微加工精密实验台。

摘要：介绍了流体传动及控制的研究进展,讨论了人工智能技术在流体传动中的应用现状。以DEST软件为设计平台,给出了液压泵人工智能专家识别系统的应用实例,指出了人工智能控制技术在流体传动及控制方面的应用前景。

摘要：针对液压快速接头研合面密封易损坏且难于修复的问题,进行改良设计,即在公头上增加一个锥度头,母头上增加一个母头连接件,使得研合面密封由平面密封变为锥度密封。当接触面磨损后,通过调节母头调节件能够重新获得密封。为获得最佳锥度,进行了有限元接触应力分析,得到了锥度与最大接触应力的关系。仿真结果表明:当锥面大端半径取12 mm时,能获得最佳锥度。

摘要：为了实现对防喷器泵组自动启停、蓄能器组充压时间等一系列试压试验,构建了基于上下位机的防喷器试压实验装置。通过ADAM4117采集卡将压力变送器接收的压力信号实时采集并显示在由Matlab编写的上位机图形用户界面(GUI)上,上位机处理后将分析结果反馈到STC89C52RC单片机上,通过其控制防喷器防爆启动器的开关。该调试系统在防喷器控制装置的安全使用和检查维护中起重要作用,有助于提高学生分析问题和解决问题的能力。

摘要：针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获取了机器人手部的夹紧力。采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析。

摘要：在"塑料模具设计与制造"课程中引入情境教学法对课程的学习情境进行设计指导,注重教学能力的培养。同时,具体分析情境教学法在"塑料模具设计与制造"课程改革中的运用,以期提高教师课堂的教学效率及学生的学习效率。

摘要：机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响。分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能。在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度。详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析。指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向。

摘要：智能完井是一种新型完井技术,通过在井底置入永久性监测仪器和井下多级流量控制阀,对石油开采提供了一种更加智能化更灵活的管理。为了对智能井井下完井工具设计、制造、安装、测试、作业提供规范化的指导,文章介绍了国内外关于智能井的技术现状,涉及到的智能井技术标准,讨论了国内应用于智能井的相关标准采标情况,存在问题及改进建议。

摘要：为了实现变速周向低应力下料过程中可靠夹紧、送进棒料,设计了相应的液压系统。采用新的建模方法——功率键合图法,建立了新型下料机液压系统的动态数学模型,并用Matlab软件对其进行了动态特性仿真研究。结果表明:管道直径、溢流阀液阻等参数对液压系统中送进缸活塞杆速度和进口压力的影响显著,需合理配置。

摘要：为研究不同钻井参数对水平井环空岩屑运移的影响规律,该文设计研制了一种水平井岩屑运移实验教学系统。该系统包括钻井液循环系统、岩屑注入系统、钻杆旋转及偏心系统、实验井筒系统、井筒起升系统、数据采集及分析系统,能够满足对不同钻井液排量、钻杆转速、钻杆偏心度、岩屑生成速度、井斜角、钻井液密度及流变参数的携岩实验研究。实践表明,该实验系统操作简单、运行可靠,为本科实验教学和大学生科技创新及科学研究提供了一个良好的平台。