摘要：针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统。仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能。

摘要：针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题,提出一种自适应鲁棒控制方法。结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点,通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观测器加入到控制策略中,从而精确补偿扰动。仿真结果表明:该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳定性,有效提高坦克行进间的射击精度。

摘要：目的了解某部驻孤岛官兵前列腺炎患病情况,为做好防治工作提供依据。方法应用NIH-CPSI(National Institutesof Health-chronic prostatitis symptom index,NIH-CPSI)调查某部135名驻孤岛官兵前列腺炎的发生情况。NIH-CPSI评分大于14分判为前列腺炎,其中,NIH-CPSI评分1～14分为轻度,15～29分为中度,30～43分为重度。针对会阴部及(或)射精时疼痛或不适的前列腺炎最特异的症状,参考相关文献自行设计问卷进行调查。NIH-CPSI评分大于15分的前列腺炎患者,还行尿常规以及前列腺按摩液(EPS)检查。结果完成NIH-CPSI评分以及自行设计问卷调查、尿常规以及EPS检查的共87例,检出前列腺炎30例,占34.48%。老兵前列腺炎患病率28.92%(24/83),明显高于新入伍者的11.54%(6/52)。说明上岛工作时间与前列腺炎发病率呈正相关;前列腺炎发病与自慰行为的关系不明确。结论前列腺炎在部队官兵中常见,尤其是在长期驻守孤岛的官兵中更常见,应引起高度重视。