摘要：设计了一种微小型光学元件尺寸的视觉测量系统。提出一种穹顶光和同轴光结合的暗场散射照明方案来突出元件的表面特征;利用子区域和全图的亮度差值进行光照补偿,以消除边缘重影;针对边缘局部亮度过高且不均的问题,使用基于区域分割的Otsu算法提取边缘。使用最小二乘法拟合元件边缘计算尺寸。实验结果表明:基于区域分割的Otsu算法测量长和宽的平均误差分别为1.5μm和4.1μm,较Canny边缘检测算法测量的结果,减小了10μm以上,测量不确定度为0.5μm和1.1μm,较改进前的算法,受光照影响小,准确度和鲁棒性更高。

摘要：针对大型金属桶内底部高反射表面缺陷检测难度大的问题,提出了一种内窥式的机器视觉检测方法。综合考虑金属桶的结构特性和表面特性,结合双向散射分布函数,对桶底的非正向照明方案进行了仿真研究。结果表明,在理论条件下,桶底照度呈现良好的均匀性。对应的实验验证结果显示,实际照明情况与仿真结果基本一致,相比于一般照明方式,图像的质量得到了有效提高。

摘要：开发了大型渠道机械化衬砌混凝土施工设备,主要有SCFM系列振动滑模成型衬砌机和CCFM系列振动碾压成型机。其中SCFM系列振动滑模成型衬砌机安装有混凝土高频振捣棒组、混凝土挤压成型模板等,设备在工作过程中可一次完成渠道混凝土布料、振捣密实、提浆、挤压成型等工作;CCFM系列振动碾压成型机采用外置式振动碾压成型技术。介绍了大型渠道机械化衬砌用混凝土的技术参数、衬砌机械化施工工艺流程及施工时设备操作使用要点等。