摘要：针对动力定位船舶定点定位过程中的高低频运动特性,设计了一种基于无源滤波的反步逆最优控制器.首先建立船舶的非线性方程,再利用线性化方程对应的Riccati方程对船舶非线性方程进行反步变换,最后基于Lyapunov函数设计了未建模扰动环境力自适应律和渐进稳定的控制律,同时满足了局部性能指标和全局性能指标.该方法从一个新的角度解决定点定位过程中船舶非线性系统最优控制的问题,避免了传统H∞鲁棒控制需要求解Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的问题,保证了整个滤波和控制系统的稳定性.同时还研究了误差和控制权矩阵Q和R对系统性能的影响,确保了船舶低速定位过程中的能耗最优.动力定位船舶定点定位的仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：文章以复习课“盐类水解”的教学设计为例，在翻转课堂教学中使学生成为主动研究者，教师成为学习指导者，提高了高三化学复习的有效性。

摘要：针对在未知环境力作用下船舶横向和艏向所受到的力和力矩具有不便测量的特性,提出一种新的圆心运动控制律,解决了如何获取船舶环境最优艏向和同时保持期望位置的问题.此外,针对无源滤波和控制的级联系统,利用非线性分离式原理设计了PID控制器,保证了该级联系统的稳定性.数值仿真验证了所提出的圆心运动控制律的有效性.

摘要：改变传统“灌入式”高三复习课的方式，使学生成为学习的主体，在质疑、探疑、答疑、归纳的思维曲线变化中，学会分类、探究、质疑等研究方法，形成解答电解质溶液中离子浓度大小比较的一般思路和方法。

摘要：文中利用C + +面向对象的编程技术 ,设计并实现了不受计算机位数和软件数据类型限制的 ,可以完成任意位数的浮点数存储、运算和输入输出的超长浮点类。并据此提出了基于级数的、对圆周率π和自然对数的底e精确到小数点后任意位的计算方法。

摘要：欠驱船舶的循迹控制已成为国内外动力定位研究的难点.针对船舶循迹控制中横向偏差最小问题,文中利用line-of-sight(LOS)引导律将船舶期望位置转化为期望首向;为了满足动态执行机构的饱和、死区和迟滞等物理限制,将执行机构的动态响应方程并入到三自由度操纵数学模型中,使控制输出更加平滑;针对欠驱船舶横向控制力无法满足的问题,设计了一种基于Lyapunov理论的两输入反步积分控制器.数值仿真验证了执行机构的动态响应方程和反步积分控制器的有效性.

摘要：针对罗兰C前端带通滤波的需求,提出了采用级联形式在FPGA上实现罗兰C数字带通滤波器的方法。首先利用Matlab设计出满足要求的滤波器,考虑硬件设计要求将参数进行取整,并对取整前后的滤波效果进行了比对分析。在硬件程序设计前在Matlab下用级联式差分方程模拟硬件滤波算法,以提高设计的成功率。最后在FPGA下用Verilog编程实现硬件滤波器,并用实际采集的罗兰-C信号对滤波器进行了测试,测试效果显示良好。

摘要：对内化成中蓄电池失重的研究,提出根据失重和混合气体组成计算有效电流效率的方法。指出用简易捕集和吸收方法能有效除去酸雾,并设计出使用方便且廉价的酸雾捕集器,可降低酸雾排放量,有利于清洁生产。

摘要：在消防灭火中,消防水炮的俯仰角、风速、射流初速度等因素的不确定性对消防水炮射流轨迹影响显著,使得理论靶点与实际靶点产生偏差.采用区间算法对射流轨迹不确定性参数进行区间分析,进而确定靶点的变化范围.结果表明,射流初速度对消防水炮射流影响较大,这对消防水炮设计以及其性能提高具有重要意义.

摘要：阐述了无线气象传真软件接收机的应用前景,分析了气象传真软件接收机的整体结构及解调模块在其中的重要作用;根据世界气象组织对无线气象传真传输的有关规范,采用数字正交解调的方法对气象传真信号进行解调,并通过Matlab仿真验证了解调算法的准确性和可行性;之后使用VC++对算法进行二次编程,并将其整合至无线气象传真接收软件;最终软件测试表明,采用正交解调方法的软件接收机系统稳定,解调迅速准确,可扩展性强,达到了无线气象传真机预期的研制指标。