摘要：针对永磁同步电机炮控系统存在时变、非线性、强耦合等特征,结合分数阶微积分及滑模变结构理论,提出了一种新型分数阶积分滑模控制策略。为解决传统趋近律收敛时间过长和滑模控制的抖振等问题,提出了一种具有快速收敛的新型双幂次趋近律,并给出了收敛时间证明。鉴于炮控系统负载变化大且扰动无法正确测量的问题,结合扩张状态观测器理论,设计了一种基于扩张观测器的扰动补偿方法,将扰动观测量以前馈的形式引入控制器以提高控制系统的鲁棒性。数值仿真实验结果表明了该控制策略的有效性。

摘要：为解决现有多芯线缆故障诊断系统存在的操作困难、效率低等问题,设计一种线缆故障快速诊断系统。采用故障树分析法对多芯线缆进行定性分析,再结合FMECA分析法对故障树顶事件进行评估与预测。系统中硬件控制平台采用STM32+CPLD体系结构,通过visual C++编译人机交互界面,结合控制模块化思想进行设计,并进行实验验证。实验结果表明:该系统能快速、准确地检测待测线缆,具有工作稳定可靠、操作方便和效率高的特点。