摘要：为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台。实现5通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系统的生产线已经成功实施。结果表明:该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。

摘要：提出了一种基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测方案。构建了底火装配质量在线检测系统,该系统利用机器视觉技术设计了基于Mask R-CNN网络模型的检测算法,主要借助目标检测算法Faster R-CNN进行目标定位,用全卷积神经网络(FCN)进行分割,实现枪弹底火装配缺陷位置显示和标记。通过实验将本文检测方法与人工检测方式进行了对比,结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,其平均检测时间约为400 ms,检测准确率达99.4%,系统的检测速度和检测精度均能满足工业生产的需求。

摘要：为帮助企业识别产品问题和设计缺陷,提高产品满意度,需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。阐述制造业产品质量大数据的特点,从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4个环节,综述离散制造业产品质量分析的国内外研究进展和发展动态,并指出各类理论方法在大数据背景下的挑战,探讨应对这些挑战的解决途径与发展趋势。结果表明,该分析可为进一步展开研究提供参考。

摘要：针对弹壳外观质量检测数据呈现二维、持续不断、大容量、无保存价值和实时响应要求高等数据流特性,分析弹壳外观检测数据从接收、存储到处理的流向过程。阐述数据通信设计,在弹壳分类分拣机构流程基础上设计数据的存储结构,分析数据在存储和分拣过程中出现错误的情况,并提出应对措施。结果表明,该方法能实现弹壳外观检测数据的一次存取、持续处理、有限存储和快速响应。

摘要：为满足X弹数字化装配、检测和质量管理的需求,实现X弹的柔性、智能、安全装配,分析了X弹数字化装配生产线的主要功能,研究了自动化工艺流程。根据工艺流程,设计了生产线的布局和X弹数字化装配生产线的总体方案,并对各分系统进行了研究。该生产线具有生产质量稳定、生产效率高、安全性高等特点。

摘要：挤注装药作为爆炸网络的装药生产工艺,根据药剂的物理特性,开展定压控制挤注装药技术研究,设计了一种基于变速积分PID控制算法的药剂定压挤注方式。试验结果表明,挤注效果满足爆炸网络装药生产工艺要求,药剂分布均匀、无虚连及断裂现象。

摘要：为了提高结弹装配质量,提出基于结弹成形力设计结弹结构来满足生产需要。通过扩径成形的方法计算结弹力,设计了相应的结弹机构,在对机构分析的基础上,制造了样机并对其进行实验验证了结弹力。实验结果表明:该结构装配精度高,结构简单可靠,设计合理,能满足生产需要。

摘要：为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化,在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上,设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统。介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理,研究控制系统的设计及控制算法,并进行称量试验。试验结果表明:该系统满足催泪药剂称量的精度要求,能实现快速、自动化称量。

摘要：为实现石油射孔弹自动化、少人化和安全化生产,满足建设自动化生产线的需求,在分析射孔弹自动化装药装配生产线功能需求的基础上,提出射孔弹自动化装药装配的工艺流程,设计石油射孔弹自动化装药装配生产线的布局和总体方案,研究生产线中的各个分系统。结果表明:该生产线能为高效运行提供保障,为项目实施奠定基础。

摘要：针对国内金属药型罩生产存在的人工参与多、生产效率低、压制质量一致性不理想等问题,对金属粉末自动在线称量和自动旋压成型技术进行研究。介绍金属粉末在线称量及旋压设备的组成及工作原理,对金属粉末自动在线称量技术和模具及离合旋转结构设计2个关键技术进行研究。研究结果表明:该工艺装备可完成自动称量、旋压成型等主要工序,可实现生产过程的无人化操作,提高了产品质量和生产效率。