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基于等效励磁电流的同步磁阻电机磁饱和模型研究
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《微特电机》2017年 第5期45卷 25-28页
作者:孙鹤旭 石乐乐 董砚 荆锴 颜冬河北工业大学天津300130 
由于磁饱和的影响使得同步磁阻电机(SynRM)在实际运行中无法实现精确控制。提出采用兼顾主磁路饱和与交叉饱和的等效励磁电流建立SynRM磁饱和模型的方法,解决理想模型无法反映SynRM实际运行中磁饱和带来的影响。首先利用Ansoft有限元对S...
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TRUM相移PWM信号控制器的研究与设计
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《河北工业大学学报》2015年 第6期44卷 7-11页
作者:董砚 李国庆 荆锴 石乐乐河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 河北工业大学河北省控制工程技术研究中心天津300130 
针对行波型旋转超声波电机(TRUM)设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控的PWM信号,分别在硬件电路和软件设计算法中做了相应的改进...
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二维电离室矩阵在调强放射治疗中的剂量验证
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《现代肿瘤医学》2014年 第10期22卷 2444-2446页
作者:屈伟强 汪延明 赵惠 赵鹏 石乐乐 聂鲁栋济南军区总医院山东济南250031 
目的:对逆向调强计划进行剂量学验证,保证IMRT计划临床实施的正确性。方法:利用ELEKTA precise直线加速器6MV X线,对pinnacle治疗计划系统设计的调强治疗计划。采用PTW公司的729二维电离室矩阵进行平面剂量的验证。结果:平面剂量验证采...
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三种照射技术在局部进展期胰头癌受照靶区剂量分布对比
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《实用医药杂志》2014年 第2期31卷 142-144页
作者:赵惠 汪延明 聂鲁栋 屈伟强 石乐乐 解相礼济南军区总医院放疗科山东济南250031 
本文对20例局部进展期胰头癌患者分别进行了三种不同照射技术即:IMRT、4野和5野3D-CRT的治疗计划设计和DVH图分析,以期比较上述不同技术之间的剂量分布差异,为临床治疗提供选择参考.
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二维电离室矩阵与胶片在调强放射治疗的剂量验证结果比较
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《实用医药杂志》2013年 第10期30卷 875-876,874页
作者:屈伟强 汪延明 赵鹏 石乐乐 聂鲁栋 赵惠济南军区总医院放疗科山东济南250031 
目的通过比较二维电离室矩阵与胶片在调强放射治疗中的剂量验证结果 ,研究使用二维电离室矩阵进行调强放疗验证的可行性。方法利用ELEKTA precise直线加速器6MV X线,对pinnacle治疗计划系统设计的调强治疗计划;采用胶片及PTW公司的729...
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三维激光扫描在基坑改造测绘中的应用
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《城市勘测》2020年 第6期 123-126,130页
作者:胡玉祥 张九宴 张洪德 石乐乐 徐潇青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司山东青岛266000 青岛市勘察测绘研究院山东青岛266032 青岛市海陆地理信息集成与应用工程研究中心山东青岛266032 
基坑测绘是建筑物施工的基础工作,传统测绘方式费时、费力,不便于后续设计及直观化展示。本文将三维激光扫描技术应用于基坑测绘中,以青岛湛山基坑改造项目为例,介绍三维激光扫描仪在基坑改造设计规划中的应用,以三维激光点云数据为基础...
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