摘要：为了解决光伏组件表面积灰问题,根据光伏电站的安装规格与数学模型,设计智能清扫机器人,利用直流减速电机驱动,结构简单且合理。通过设计光伏电站,设计的机器人能够应用在高寒地区进行自主清扫,清扫的覆盖率为100%,且不会对光伏组件表面造成影响,提升了整体的清洁度,增加了清扫区的发电量。

摘要：卡前列甲脂(简称PGOS），商品名“卡孕栓”。该药在终止早期妊娠方面而已得到肯定，并已推广应用。本文为了观察卡孕栓在预防产后出血方面的效果，设计了前瞻性研究。现报告如下。

摘要：随着我国城市间高速公路设施和城市内部道路设施建设的日益完善,公路运输在整个运输行业中占据着越来越重要的地位.目前,有些运输企业已经开始进行信息化改造的尝试.

摘要：为提高脑卒中等神经损伤患者在下肢康复训练过程中的主动参与度,设计了基于人体下肢运动想象与视觉反馈的在线闭环脑机接口,并建立了基于互相关熵诱导度量与子频带分析的改进共空间模式算法,提高人体下肢运动意图的识别率。针对运动想象脑电信号信噪比低和难以精确识别等问题,在传统共空间模式算法基础上,利用互相关熵诱导度量准则改进其目标函数,实现了目标函数中距离项属性的动态调整,降低对噪声的敏感性,提高算法鲁棒性;利用脑电信号不同频段蕴含信息不同的特点,使用9个子频带滤波器对信号进行滤波,对每个子频带信号分别提取特征,并进行特征融合,建立基于互相关熵诱导度量与子频带分析的改进共空间模式算法。其次,基于人体下肢运动想象的脑控试验范式,收集下肢运动想象(空想、脚动和腿动)的脑电数据,采用支持向量机(SVM)建立分类模型,优化设计模型参数。在上述研究基础上,建立了以改进共空间模式为特征提取算法,SVM为分类器的脑机接口。进而,在被试执行运动想象的同时,通过虚拟现实场景中虚拟人物的肢体动作给予用户视觉反馈,构建了闭环的脑机交互系统。通过试验验证了改进共空间模式算法的有效性和闭环脑机接口的可行性,初步实现了闭环脑机交互接口。

摘要：在阐述盾构区间隧道沉降分析的理论基础上,给出了区间盾构在始发条件下以小半径、小交角成功穿越既有线的设计施工方法,以供其他类似工程借鉴。

摘要：本文论述了利用AutoCAD/R14线型定义功能建立大比例尺地形图线状符号库的方法、技巧及所应注意的问题,并给出了部分线型的定义。

摘要：混合动力汽车动力总成参数的合理匹配是混合动力汽车产品开发的重要前提和基础性工作。在对混联式混合动力汽车动力总成结构和整车控制策略分析的基础上,分别进行发动机、电动机和蓄电池等动力总成部件的选型和参数设计,并对传动系统进行参数设计。针对发动机、永磁同步电动机和镍氢蓄电池的工作特性建立模型,并基于NEDC工况进行仿真,得出发动机扭矩、电动机扭矩和蓄电池荷电状态的变化曲线。结果表明,混联式混合动力汽车动力系统的参数匹配合理。