摘要：设计了一种基于全集成GaN工艺平台,具有抗负压、抗共模噪声的电平位移电路。相较于传统的电平位移电路,通过电路设计将驱动部分的低电压域同高侧部分电路的低电压域保持一致,实现了抗负压的功能。除此之外,针对半桥驱动开关节点的抬升、下降引起内部电容充放电并导致信号逻辑错误的问题,对高侧部分电路进行设计,实现了抗共模噪声的能力。在200 V GaN工艺下,电平位移电路将0~6 V的输入信号转换至200~206 V。仿真结果表明,该电平位移电路的上升传输延时为4.74 ns,下降传输延时为4.11 ns,抗开关节点负压为-4 V,具有100 V/ns共模噪声抑制能力。

摘要：变形链球菌是人类龋病的主要致病菌,该菌在牙面粘附聚集并形成致龋性微生态环境-牙菌斑,进而导致龋病发生。变形链球菌粘附的表面粘附素主要有表面蛋白(PAc)、葡萄糖基转移酶(Gtf)等。针对这些粘附素设计的粘附抑制多肽为龋病的预防带来了一种全新的可能。本文就变形链球菌粘附素的特点及变形链球菌粘附抑制多肽的研究进展做一综述,有望建立一种简单、安全、有效的新型防龋方法。

摘要：误配平起飞是适航标准中对误操作起飞验证的关键科目之一。通过对误配平起飞的动力学进行分析,得到了误配平起飞造成起飞特性改变的原因,结合适航条款的要求,对试验方案进行分析设计,给出了试飞方案的设计思路和试验结果对比方法。

摘要：针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。

摘要：船舶涂装作业产生的挥发性有机物(VOCs)废气的末端治理先进技术需求迫切。文章介绍了催化燃烧法(RCO)处理VOCs废气中的候选贵金属催化剂和非贵金属催化剂,重点对钙钛矿类非贵金属催化剂的研究成果以及影响RCO催化反应中催化剂失活等问题进行了分析阐述。船舶VOCs废气处理低成本化成为必然的趋势,相对于通常采用的贵金属型催化剂,非贵金属催化剂中的负载在介孔分子筛载体上的镧系钙钛矿催化剂展现了优良的催化性能,低成本且可有效降低起燃温度。在今后我国船舶喷涂VOCs的治理中需对该类型催化剂加以更多关注及应用。同时,RCO催化反应中碳、硫、氯等元素导致催化剂积碳与中毒问题、废气中的水蒸气含量等均是影响VOCs催化效率的因素。该研究将为今后船舶涂装行业的废气处理遴选催化剂及RCO设计提供一定参考,助力绿色造船工业的发展。

摘要：稀释水横幅定量调节是在流浆箱横向定量变化处,加水使局部浆流浓度变化而校正定量。分析稀释水加入后,浆流中浓度的分布规律,从数值模拟中探索纸浆浓度的数学模型,有益于稀释水调节系统的设计,进而对横幅定量控制提供数学依据。为此,本文基于稀释水横幅定量控制展开理论研究,对前人数值仿真模拟的结果进行分析,建立纸浆中含水量的数学模型,借助含水量与纸浆浓度的相互联系,推出纸浆浓度的变化曲线,对曲线进行数学模拟,从而建立稀释水流浆箱浓度稀释数学模型。对比唇板调节过程中调节曲线,探讨了逆向响应特性,通过模型参数的调节,保障单个稀释水阀加入的稀释水的影响尽量在可控范围内,以提高横幅定量的调节精度。

摘要：针对非完整约束移动机器人运动学与动力学模型,根据轨迹跟踪控制目标的需要,设计了一种简单的控制器,该控制器结合了运动学控制器设和动力学控制器两部分;针对运动学模型,采用自适应算法对其未知参数进行估计,针对系统动力学模型,采用单层神经网络算法克服未知扰动对系统稳定性的影响,使速度误差尽可能地缩小;在Lyapunov稳定性理论的基础上证明了系统的收敛性和稳定性,该控制算法简单有效,易于实现;仿真结果表明:该控制策略可以实现对移动机器人期望轨迹的稳定跟踪,验证了算法的有效性。

摘要：本设计论证并实践提出了一种基于STM32F103作为主控芯片的智能除草机。本设计通过对控制芯片的编程,利用舵机、无刷电机和直流电机实现了操作多个机械臂无死角修剪草坪和小型灌木。本设计还以智能控制的方式设计了人工模式、记忆模式和自动模式,使用方便操作安全。

摘要：依托徐州市城市轨道交通1号线,研究、实施了一种水平定向勘探施工技术,解决了市政工程不具备常规钻探条件下的长距离、高精度的地质勘探工作,为建设项目的设计、施工提供了可靠依据。

摘要：为了减小城市噪音污染,论文设计了多级式汽车电子喇叭。多级式喇叭可实现在严禁鸣笛的繁华区,按动汽车方向盘转轴上的喇叭按钮,就会发出特殊的提示音,以此提醒周围非机动车和行人注意安全,既便利又人性化。