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STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法
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《单片机与嵌入式系统应用》2016年 第1期16卷 33-36页
作者：石含飞 何勇灵北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 
以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改...
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