摘要：针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。

摘要：水轮发电机组作为水电站最重要的动力设备之一,其安全性至关重要。水电站辅控设备通过LCU(现地控制单元)将信号传输至计算机监控系统。由于辅控设备多、信号传输量大,以下着重介绍与机组LCU的几种通信方式,分析其优缺点及适用场合,设计多种通信方式共同保证信号传输正常。水电站计算机监控系统主要由上位机、下位机、网络设备组成。

摘要：水系可充电锌/二氧化锰电池因其成本低廉、能量密度高而引起了广泛关注.然而,缓慢的反应动力学和MnO_(2)阴极的歧化反应以及不可逆的相变现象对其发展造成了严重阻碍.在此,我们选用了Mo掺杂α-MnO_(2)(Mo–MnO_(2))作为阴极材料,通过铵根离子插层机制所形成的N–H···O强键合作用来稳定Mo–MnO_(2)的2×2隧道结构,并且有效抑制了Mn^(3+)溶解,在质子插入/脱出过程中不会引起晶格的畸变,进一步提高了其循环稳定性.获得的Mo–MnO_(2)正极在100 mA g^(−1)时表现出265.2 mA h g^(−1)的高比容量和364.3 W h kg^(−1)的能量密度.在2.0 A g^(−1)下1000次循环后,容量保持率达95.2%.这项工作有助于深入了解非金属阳离子在电极主体材料间的键合作用,为设计具有高能量密度和长期循环能力的水系锌离子电池提供了新思路.

摘要：水轮发电机组作为水电厂最重要的动力设备之一,其安全性至关重要。本文对电厂机组LCU DO开出回路设计进行了详细的介绍,侧面反映了开出回路的安全性、可靠性。检修时期,各班组交叉作业,机组LCU经DO回路开出很多信号至调速器、励磁、筒阀、400V开关、技术供水、闸门等等,当对侧设备带电后,在一定条件下,如果监控LCU误开出,轻则有可能误动设备,重则可能触电伤人,因此,对检修时期的交叉作业有必要采取多种手段,防止监控LCU误开出。

摘要：用特征线来描述高速列车的造型特点具有简单实用的优点。选择五种典型型号的高速列车进行了观看者视线追踪实验,通过数据分析找到了观看者的兴趣区域,从中提取了其特征线,并归纳了高速列车造型特征线的一般规律。以此为基础,提出了从特征线出发的高速列车造型设计思路,并通过设计实践对该方法进行了验证。

摘要：自2011年始，江苏省苏州市吴江区七都中学积极尝试学校文化建设的转型，围绕打造“让学生快乐地学，让老师幸福地教”的“乐学之城”目标，构建创意德育。经过几年的实践反思，我校由原来的科技特色项目建设转为现在的创意文化建设，以德育作为重点，不断转型升级，逐步形成创意德育文化理念：坚守精神家园，超越教育形式，以德育课题为引领，德育案例为提炼，德育活动为平台，以学生终身发展为目标，生活教育为主题，行为感化为手段，自我反思为方法。

摘要：为进一步加强特色学校的创建，推进校园文化建设，深入实施素质教育，深化教育教学改革，江苏省苏州市吴江区七都中学从2011年开始，制订了为期3年的创意特色发展建设规划，从本校实际出发，通过开展学校特色建设转型活动，形成了学校个性化、特色化的校园文化发展机制，提升了农村初中的办学品位，促进学校的内涵发展。

摘要：民族意识的兴起是全球化和现代化时代的普遍现象。它在展现民族个性和民族聚合力的同时,也提出了多民族国家国内治理的中心议题:如何保持民族文化归属感与共享的国家政治认同感的和谐共生关系?针对这一问题,西方各种社会思潮基于学理层面的回答均显露了一定的局限性。由于民族意识的产生大多与民族群体的利益诉求相关,多民族国家应通过规范的制度设计,建立公正的利益调适机制,保障各民族群体,特别是少数民族群体合理权益的实现,以造就国家认同的合法性资源。

摘要：在容器内实施化学爆炸时,容器内壁上冲击波载荷的确定是进行爆炸容器结构动力响应分析、安全评估和工程设计的基础。获得比较准确、可靠的爆炸容器内壁上作用载荷的时间历程及分布情况,对研究结构动力响应意义重大。文章采用压杆应变式压力传感器来测量爆炸冲击波载荷,这种传感器解决了普通传感器在高频压力脉冲下频响低且容易损坏等问题。压杆应变式压力传感器为一细长弹性杆,爆炸冲击波作用在杆的一端,在杆中激发一维弹性应力波,通过测量杆上适当位置处的应变,利用一维弹性应力波理论可以计算出作用在杆端的爆炸冲击载荷。文章根据一维弹性波理论,设计了满足所需频响、上升时间、持续作用时间等参数要求的压杆应变式压力传感器,其材料为高强度钢,采用动态应变放大器和数据采集仪组成测量系统。通过实验,获得了比较完整的容器内壁上冲击波载荷曲线,测量结果的重复性和一致性很好。经分析表明,压杆应变式压力传感器能准确地测得容器内壁上冲击波荷载的幅值和比较完整的曲线,对爆炸冲击波载荷测试来说,是一种比较准确可靠的传感器。

摘要：现代化意识属于社会意识范畴，它是社会现代化的历史过程在人脑中的反映，不仅指那些系统化的理论和思想，而且包括所有符合社会现代化发展方向与需求的观念、观点与思想方式。现代化意识是现代化运动的先声，是现代化实践活动的指导。各国的现代化运动相应地对其领导层现代化意识产生了强烈的需求。中国改革开放和现代化建设十多年的实践证明，邓小平的现代化意识正是这样一种符合中国社会现代化发展方向并指向其未来的正确认识。它立足于世界现代化的宏观背景中，成功地解答了中国如何走现代化道路的严峻时代课题。他不仅在探索现代化的实践中提出并逐步形成了科学的系统的建设有中国特色的社会主义理论，从时代的制高点上规划出中国特色现代化道路的目标模式、实现手段和基本动力，同时通过对现代化本质与主流的深刻把握，对现代科学技术的学习和对马克思主义的灵活运用，为现代化实践中的中国人提供了全新的思路和方法。在邓小平设计的关于中国现代化的总体战略中清晰地映现着他的现代化认识和思维特征，其中所体现的现代化意识对中国现代化的实践产生了深远影响，作用重大。一、求实意识：思想的突破求实意识即实事求是的观点和方法，在实践中表现为一切从实际出发，理论联系实际的工作作风。“我是...