摘要：根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,建立了纯电动大客车循环球式EPS系统动力学模型及整车二自由度转向模型。在此基础上提出了系统转向路感、转向灵敏度以及转向操稳性的概念,并根据多元函数有约束优化问题的特点应用遗传算法对系统参数进行了优化设计。仿真结果表明:基于遗传算法优化的系统参数提高了系统的转向路感和转向操稳性。

摘要：电控液压动力转向系统(EHPS)在保证可靠助力的同时,可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比,从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后,分析了各组成部分对转向性能的影响,阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立,最后提出了相应的控制策略。

摘要：齿轮齿条式转向器中的齿轮齿数仅有5～8个齿，按标准齿轮或简单变位齿轮的几何计算方法设计齿轮和齿争，无法使其重合度达到1.0.文章介绍了运用虚拟齿轮及当量齿轮的方法计算重合度，并通过大量计算得到参数选择表，方便设计师的查阅使用。阐述了齿轮齿顶圆齿厚计算方法、齿条齿根圆角及齿务齿根过渡曲线干涉验算方法。表明通过合理选择变位系数、齿顶高及齿根高，可以确保齿轮和齿顶圆齿厚达到0．3—0．5个模数，重合度达到1．0。并给出计算实例：