摘要：基于新冠疫情之下消毒防疫的需求,设计一款具有减振缓冲移动底盘的消毒防疫机器人。集成紫外线和喷雾消毒功能的消毒模块可自动升降,以满足不同高度区域的消毒需求。移动底盘可完成地图构建和自主导航,消毒模块可以满足消毒彻底、不留死角和较高位置消毒的需求。分析并建立移动消毒防疫机器人速度运动模型;搭建仿真环境,得到仿真环境地图,并在该环境下进行自主导航实现。结果表明:所设计的导航系统安全、可靠,可以实现室内空间消毒的绿色化和自动化。

摘要：针对传统室内电梯均设置有封闭的罐笼式通道和每层的电梯间及独立的动力间,占地面积和空间相对较大等问题,采用垂直升降轨道和轿厢高度自适应变距机构设计了一种适用于二层楼房或复式居室的室内隐形可变高度垂直电梯。以垂直升降轨道和轿厢高度自适应机构的设计计算为例,论证了室内隐形可变高度垂直电梯的可行性,解决了家用室内电梯占地面积大、影响空间布局、建设成本及运行费用较高的问题,有良好的社会意义和推广价值。

摘要：针对新型冠状病毒肺炎疫情区域性的爆发所导致的医护人员日常防护消毒困难较多的问题,设计了一种由移动底盘系统和可升降消毒系统组成的移动消毒防疫机器人,其具备自主移动和自动消毒功能。重点介绍了机器人的总体结构设计方案,理论分析了机器人平地运动和爬坡运动能力,并对驱动轮轴进行了校核计算,验证了设计的驱动轮轴的可靠性。通过样机试制实验,初步验证了机器人移动功能、升降消毒功能的可行性。该机器人一方面可以完成无死角、高要求的消毒杀菌,提高了消毒效率,省时省力;另一方面可以减少医护人员感染的风险,也缓解了医护人员短缺的问题,具有良好的社会意义和推广价值。