摘要：随着农业的不断发展,产生了各种半自动移栽机,便捷高效的自动化栽植机构市面上仍较少。文章设计了一种包括取苗定位机构、苗木存储机构以及栽植机构的自动苗木种植机器人,机械装置根据设定程序进行取苗、种植等一系列流程,大大减少了种植劳动强度,使得整个苗木劳动效率得到上升。

摘要：利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间在线调度问题进行研究。将优先级调度规则和路径选择规则结合,形成针对柔性作业车间的调度规则组合。在建立仿真模型时,定义了车间结构,并对车间结构参数设定不同的水平值。针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标,从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数。仿真结果表明,工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响。