摘要：导航计算机系统的可靠性是航行器正常运行的关键。结合导航计算机系统 ,文章从冗余分类、冗余数目、级别等方面提出设计原则。给出功能模块级双冗余的系统结构和故障监测、模块切换的方法。实践证明 ,该方法能实现功能模块平稳切换 ,对导航精度没影响 ,提高了导航计算机系统的可靠性。

摘要：随着线缆传输速度的不断提高,对线缆节距的测量精度提出了越来越高的要求。为此,设计一种基于图像检测技术的节距测量算法。分割线缆的前景和背景图像,根据前景像素点在特征空间中的分布情况,实现模糊C均值聚类。采用基于边缘定位的特定像素点填充、图像细化以及数据拟合技术,求得拟合方程的可行解以及相邻可行解之间的距离,通过图像比例尺将图像节距值转换为实际节距值。实验结果表明,该测量算法可快速有效地计算出线缆节距,且与激光测距法的绝对误差约为0.75%,具有较高的测量精度。

摘要：研究精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的快速算法,提出一种三维水下航行器(AUV)的同时定位和地图创建(SLAM)算法。作者设计了一种大规模水下三维环境的SLAM解决方案,建立了三维环境的航行器运动、传感器观测及重定位系统模型,分析了方法实时性和定位精度。仿真实验证明:用ESIEF算法能高效地实现水下环境的SLAM,为项目研究提供了理论基础。

摘要：本文介绍网络三表集中器的原理、硬件电路及软件。在硬件和软件方面 ,充分研究了系统低功耗问题 ,使 6 0mAH的后备电池能运行 10 0小时以上。实践测试表明 ,三表集中器设计合理。

摘要：设计一种平台式惯性导航系统．导航计算机硬件采用ＳＴＤ工业控制机，并用Ｔｕｒｂｏ Ｐａｓｃａｌ和８０８６汇编语言编写了整套导航、控制、管理和接口软件．中断的实施和硬件接口 方面的软件是用８０８６汇编语言编写的，通过两种语言的连接实现了完整的惯导系统软件．

摘要：头部姿态估计是人体姿态检测的关键技术之一。本文基于神经网络设计一种在双目视觉下由人脸中的关键点在空间中的相对位置的变化估计头部姿态,并对头部进行定位的方法。将头部姿态分为6种,空间位置关系分为2种。利用改进SDM算法对双目视觉下的人脸关键点进行标记;标记出人脸关键点后利用的POSIT算法对头部姿态角度估计,计算出头部欧拉角;根据左右图像中对应的头部关键点位置的视差由三角测量原理算出其深度信息。并设定阈值对其进行分类。通过实验,该方法的头部姿态估计准确率高,头部空间定位精度良好。

摘要：特定密封环摩擦性能的时效对比试验研究是为其定型设计提供科学依据的重要手段．以聚四氟乙烯与Ｌｙ１２Ｃｚ铝合金作为摩擦副，运用牵引法原理，在自行设计制造的由微机实时控制的ＮＰＵ８９－Ｉ型测定仪上测定摩擦系数．试件在温度（１８±２）℃和相对湿度（７０±５）％的环境中存放，而有大部分试件于测试之前分别在－２０℃，－２５℃，－３０℃，－３５℃和－４０℃的低温下冷冻３６ｈ，测得平均滑动摩擦系数μ＝０．２９９±０．０１９．在５年储存期内的时效对比试验结果表明。

摘要：本文提出一种基于微处理器控制的HID电子镇流器。电子镇流器采用有源功率因数的校正。微处理器MCU作为全桥变换器,同时具有“看门狗”功能、工作温度监控功能和系统保护等功能。本文对该系统进行了分析与设计,试验表明本系统,设计功能强、系统运行可靠,功率因数为0·98。

摘要：随着FPGA芯片集成度的提高,加之其价格低廉的优势,越来越多的视频图像处理平台采用基于FPGA技术的方案。设计并实现了一个基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统。首先设计了视频图像灰度化的非浮点运算实现,然后详细讨论了OTSU算法的硬件实现方案,包括其原理、公式简化、流水线处理等。经过OTSU算法处理之后,接着通过统计二值图像中双绞线部分的列宽,计算两个最窄列宽之间的距离即绕距。最后在片上可编程系统上编写软件模块实现功能。