摘要：软件测试基于需求分析、设计规格说明书以及程序编码的最终复审,是软件质量保证的关键步骤。随着软件规模的扩大化和软件功能的复杂化,人们对软件的质量要求也日益提高,因而《软件测试》的课程也显得尤为重要。作为一门新兴课程,《软件测试》课程对于实际应用能力要求较高,在高校传统教学模式下难以实施。因此提出了项目驱动方式《软件测试》的课程教学模式。该模式以理论知识为导向,以项目驱动的形式进行教学,在教学过程中以学生为主体,通过任务的形式在课程教学中分阶段实施,将软件测试的理论知识融入到实践教学中去,经过实际的实施,在基于项目驱动形式的软件测试教学过程中收到了令人满意的教学效果。

摘要：自动巡航消毒机器人能够适应室内外复杂环境,消毒全过程无人值守,节省医护资源。文章基于视觉树莓派智能车,在Linux操作系统下训练TensorFlow模型,进行深度AI学习,并开发完成端手机App,实现远程监控、自动消毒和自动巡航三大功能。

摘要：提出了一种信息流控制模型IFCM,将该模型集成到云服务管理器中可以实现云计算系统的隐私保护.IFCM提供了一个统一的解决方案,用于保护各种混合云(即私有云和公有云混合)架构.首先,阐述了IFCM模型的设计过程,并定义了信息流的语义.然后,将该模型集成到云服务管理系统中,最后,通过示例来说明该模型的工作流程,并验证模型的有效性.

摘要：为了兼顾中型固体运载火箭二级起控环境和运载能力,研究内外弹道联合优化设计方法。研究结果表明:相比于单推力的内弹道形式,Ⅰ级发动机采用“前高后低”双推力的内弹道形式在改善二级起控环境的同时减少运载能力的损失;采用序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)算法可以实现多过程约束多终端约束下的内外弹道联合优化设计。研究成果可为中型固体运载火箭的总体方案论证提供借鉴。

摘要：与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。