摘要：针对生产线上的工件螺丝锁付效率低下,现有螺丝锁付机器人获取工件螺孔坐标困难等问题,提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的双工位螺丝锁付机器人。利用文件管控芯片,自动提取了出图纸文件中包含的工件螺孔坐标数据,采用S型速度控制算法将电机速度采样进行了量化,分成7个不同阶段进行控制,并结合实际生产经验优化了锁付路径,防止了工件锁付时存在的翘角现象;最后,引入了工业触摸屏,使用Modbus协议搭建了螺丝机人机接口(HMI)系统,改善了人机交互效果。实验结果表明:改进型双工位螺丝锁付机器人工作效率约为95.3%,成功率高达99.2%,提高了工件螺丝锁付效率。

摘要：为了解决早期螺丝机HMI(Human Machine Interface,人机接口)系统显示内容少、操作性差、通用性低等问题,设计了基于Modbus协议的螺丝机HMI系统,通过对Modbus协议的研究,确定了触摸屏作为主机,控制器作为从机,运用RTU模式通信的方案,同时给出了帧间超时时间与定时器装载值的计算式及CRC校验流程。针对遇到的切屏后数据刷新延迟的问题,提出了一种数据预装载附加DMA功能的方法,即利用机器开机时间,提前将所需的数据载入到控制器开辟的缓存中,使得数据地址与界面控件地址直接映射,再启用DMA功能加快主、从设备数据转移速度。在界面设计方面,详述了设计步骤,并引入了组态软件参与设计,有效地缩短了开发周期。本设计已成功应用于实际生产中,长期使用表明系统运行稳定、切屏流畅且界面友好,提高了工件螺丝锁付效率。

摘要：目的创建《广西医学》期刊品牌,为期刊可持续发展创造条件。方法准确定位;培育一流的作者、编审、编校队伍;整合社会资源,提升期刊的影响力;制定长期跟踪基金项目的选题计划,争取高质量稿件;利用现代信息技术办刊;努力提高编校质量、下载率、被引率;精心设计,优质印装。结果《广西医学》2010年进入科技核心期刊行列,荣获第五、第六届广西优秀自然科学期刊。期刊学术质量明显提高,影响因子2010年为0.557,在全国114种同类期刊中排名第28位;总被引频次2010年为3 864次,排名第10位;基金论文每年以77%的速度增长,基金论文比2010年为0.214。读者队伍扩大:据中国知网及万方数据的统计,机构用户3 198个,分布在14个国家和地区,个人读者分布在30个国家和地区,仅2010年下载量达386 148次。实施数字化出版,出版周期明显缩短,基金论文为2个月内,普通论文为5个月内。节约办刊费用,增加发行收入,经济效益显著。结论经8年的创建实践,《广西医学》的知名度明显提升,期刊品牌效应凸显,社会效益和经济效益显著。