摘要：在当前大语言模型高速发展的背景下,生成式人工智能被广泛应用于文本、图像、视频的内容生成,通用型人工智能技术被推向了一个新的高度。针对当前服务机器人而言,语音交互方式是基于关键词识别来获取语义内容,并通过标记好的内容进行语义匹配实现对话内容检索,人机对话表现不够智能,对话内容单一,其在人机交互体验中具有一定的局限性。本文则是以科大讯飞星火大模型为例,将星火大模型接入到ROS机器人语音交互系统中实现智能对话应答的设计与实现方法,以此来提高人机交互的体验性,对未来大模型在机器人上的应用具有实践意义。

摘要：为解决驾驶员疲劳驾驶引发的交通事故问题,本研究致力于设计一款高精度、及时预警的疲劳驾驶检测与预警装置。文章提出了一种基于卷积神经网络与ECG信息的多模态疲劳驾驶检测方法:首先,通过训练数据集获取模型文件,并将其与预设行为进行对比,得出预警结果;接着,结合ECG信号对驾驶员的驾驶状态进行进一步分析,输出最终结果并触发预警。实验结果表明,该方法能够准确识别驾驶员的疲劳状态并及时发出预警,最高检测正确率达到了99%,验证了方法的可行性。

摘要：一九九六年元月,荟萃全国各地精品、名品的深圳国际食品包装设计展览会在深圳国际展览中心隆重举行。深圳金鹏城酒业有限公司的“金鹏城”酒一举夺得包装设计大奖。 一九九六年三月,成都春季糖烟酒交易会上,金鹏城酒的展位虽小。

摘要：2018年12月25日8时58分,D8511次高铁列车驶出哈尔滨火车站,这标志着哈尔滨至牡丹江高速铁路(以下简称哈牡高铁)正式开通运营。哈牡高铁是我国'八纵八横'高铁网中最北'一横'的重要组成部分,也是东北铁路快速客运网络的重要组成部分,线路全长292.995公里,共设11个车站,设计时速250公里。哈牡两地最快运行时间缩短至1小时28分。随着哈牡高铁的开通,牡丹江至绥芬河间也同步开行动车组,对俄口岸绥芬河也迎来了动车时代。

摘要：为提高电力机车的运行效率和管理水平,文章以"神华号"电力机车为例,设计了一套电力机车远程监视及专家数据分析新系统,其利用系统集成技术实现车载系统与设备诊断的全面覆盖;通过故障清洗及数据挖掘等技术,实现机车故障精确定位,有效提升行车指挥效率,有力保障机车的行车安全;利用宽带数据传输及数据融合等技术,实现整车记录文件自动下载与关联分析等功能,降低了人工工作量,提升机车维护效率和行车指挥效率;通过建立车载热点,实现车载数据中心的数据交互与资源共享。

摘要：本文采用分子设计的方法,首先使用甲氧基聚乙二醇(MPEG)和甲基丙烯酸进行酯化反应合成大分子单体,然后与其他小分子单体进行自由基聚合,合成不同结构的酯类聚羧酸系高性能减水剂。本文研制的酯类聚羧酸系高性能减水剂(PC1)在保持砂浆流动度基本不变的条件下,减水率可达到36%;掺加PC1的混凝土坍落度损失小,混凝土抗压强度较空白样明显提高,3天抗压强度可提高200%,28天强度可提高100%。

摘要：聚羧酸系高性能减水剂是减水剂发展历史上的第三次重大突破。综述了聚羧酸系高性能减水剂的国内外研究情况,介绍了其分子设计原理和性能特点及其实际应用中的问题,并对其今后发展进行了展望。

摘要：采用快硬硫铝酸盐水泥为胶凝材料,以双氧水(27.5%)和硬脂酸钙分别作为发泡剂和稳定剂,同时添加促凝早强剂制备了一种发泡混凝土材料。通过改变发泡剂的掺量,分析了发泡混凝土的干密度、吸水率、力学性能以及导热系数等的变化规律。

摘要：使用不同分子量甲氧基聚乙二醇(MPEG)分别和甲基丙烯酸进行酯化反应合成大分子单体,然后与其他小分子单体进行自由基聚合,合成聚羧酸系减水剂。研制的聚羧酸系减水剂具有减水率高、混凝土坍落度损失小、水泥适应性广、增强效果好等特点。