摘要：针对现有算法对多无人机(UAV)协同进行多任务分配时存在负载均衡和执行效率方面的不足,提出一种改进的自组织映射(ISOM)算法。该算法根据飞行时间和任务执行时间设计了UAV的负载均衡度,以提升任务完成的效率;还设计了新的非线性变化的学习率和邻域函数保证ISOM算法的稳定性和快速收敛。然后,在不同任务环境对ISOM算法进行了有效性验证。实验结果表明,与结合遗传算法的粒子群优化(GA-PSO)、Gurobi和ORTools算法相比,ISOM算法的任务完成时间可分别减少15.5%、12.7%和7.3%;在TSPLIB数据集的实例KroA100、KroA150、KroA200上进行航迹长度减小的有效性验证时,与杂草优化(IWO)算法、改进的单亲遗传算法(IPGA)和蚁群单亲遗传算法(AC-PGA)的对比结果表明,ISOM算法在无人机数量为2、3、4、5、8时,均获得了最小的航迹长度。由此可见,ISOM算法在解决多UAV协同多任务分配问题时效果显著。

摘要：该实验制备了生物炭基纳米零价铁(nZVI@BC)复合材料用于厌氧氨氧化污泥的吸附固定。实验得出了nZVI@BC固有吸附性能优于生物炭,且nZVI@BC对厌氧氨氧化污泥的吸附更符合准二级动力学模型的结论,证实了nZVI@BC投加量和反应温度对其吸附固定厌氧氨氧化污泥存在显著影响。该项研究为厌氧氨氧化工艺处理低温低氮污水过程中污泥易流失问题提供了一种解决方案,具有一定的应用潜力。

摘要：目的　研究非竞争性NMDA受体拮抗剂美金刚对急性毒鼠强中毒小鼠的治疗作用。方法　根据正交实验设计原理 ,选用L9( 3 4)正交表 ,以存活时间、惊厥出现时间和抽搐出现时间为指标 ,测试美金刚对急性毒鼠强中毒小鼠的治疗效果。结果　美金刚明显延长急性毒鼠强中毒小鼠的存活时间 ,改善惊厥症状 ,延缓抽搐的出现 ,及早用药治疗效果好。结论　美金刚对急性毒鼠强中毒有治疗作用 ,建议可在临床上试用。但在正确掌握中毒指征及给药剂量方面 。

摘要：针对原有跳汰机控制系统出现的问题,提出在原有跳汰机机体结构的基础上对控制系统进行重新设计,运用PLC触摸屏控制与监控软件相结合,解决了跳汰机的人机接口问题,使操作更加方便快捷。