摘要：对气控液压换向阀的换向频率及其影响因素进行了试验研究,为新一代气控液压换向阀的合理设计和参数选择提供依据。

摘要：本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析 ,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路 ,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理 ,并对吸附电磁铁进行了设计和计算。

摘要：本文对现有一些典型的机械、电气、气动型抓具进行了对比分析,液压抓具是一种理想的高效节能现代化装卸工具。本文以自行设计开发的HMG1200C型液压抓具为实例,对上述观点进行了论证。对于我国各行业选用、设计开发这类抓具具有重要的参考价值。

摘要：综述了气垫支承机构的结构、应用和发展,通过各种结构及原理,展示了气垫支承机构的应用前景,对气动设计人员有一定的启迪。

摘要：通过对２种液压抓具机构传力特性的分析，导出了综合机构尺寸的简单方法和公式。按此方法和公式，可综合出承载能力最大的机构尺寸。

摘要：本文对国内外各种类型的数字缸的结构与传动型式进行全面探讨,分析了各自的优缸点,以供选用与设计数字缸时作为参考。

摘要：本文讨论了气控液压换向阀的主要设计参数及优化问题 ,并建立了该阀的动态模型 ,由计算机进行了求解。