摘要：本文介绍了基于ARM的嵌入式网卡驱动程序设计与实现,采用实时操作系统μC/OS-II和网络控制芯片CS8900,阐述了CS8900相关寄存器设置,详细介绍了驱动程序的编写过程。

摘要：流冰撞击作用是川藏铁路复杂艰险山区桥梁可能的自然灾害。为了评估动力吸振器(dynamic vibration absorbers,DVA)对流冰撞击作用下桥梁的振动抑制特性和对桥上列车走行性的影响,基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论和DVA设计方法,建立了考虑流冰撞击荷载影响的列车-轨道-桥梁-DVA动力学模型。研究了DVA对冰击荷载作用下桥梁结构横向振动的抑制效果,并分析了其对桥上列车走行性的影响。结果表明:在桥梁墩顶附加DVA后,能有效抑制冰击荷载作用下桥梁结构的横向振动,且列车过桥时的车体横向振动加速度、横向轮轨力、脱轨系数和轮重减载率等动力学指标均明显减小;当行车速度增大到200 km/h时,DVA对车辆动力学响应依然有较好的减振效果;保持行车速度不变,增大DVA的质量比,车辆动力学响应的减振率均增大。试验表明,桥上安装DVA对铁路桥梁抵抗流冰撞击和桥上列车的走行性均有利。

摘要：对于多台机器人通过绳索协同牵引负载的并联系统,考虑了每个机器人与绳索的连接点具有任意移动的3个平动自由度的一般性情况.对该系统建立广义性的运动学方程,分别利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程建立系统的动力学方程.根据机器人、绳索、负载三者之间的关系,分成三大类问题,从方程是否有解的角度,分别对各类问题下解的情况进行分析.从实际应用的角度,讨论各种情况下解的处理方法.对于无解或无穷解时,提出解决方法.对于有解时,提出舍去不符合设计要求的解的方法.若存在多组解,则提出一个寻找最优解的方法.通过举例仿真验证系统的运动学和动力学模型并说明解的处理方法.

摘要：根据AutoCAD的数据库特点,提出了更加实用的感知数据模型,同时改进了感知机制的实现,为协同用户提供了灵活、智能的群体感知技术,对于由感知迟钝性带来的感知延迟采用了较好的控制方式,避免了一些不必要的感知冲突。通过引入模型数据转化和服务器的数据过滤操作功能,大大降低了数据的传输量和干扰信息变化的影响。

摘要：以CRH2型动车组拖车车轮为研究对象,建立考虑轮对柔性的车辆系统刚柔耦合动力学模型,利用有限元法和Palmgren-Miner准则对车轮的疲劳寿命进行研究。利用有限元软件ANSYS建立轮对的有限元模型并生成轮对子结构模型;利用多体动力学分析软件SIMAPCK建立包含柔性轮对的车辆系统刚柔耦合动力学模型,得到轮对的动力学响应和受到的动荷载时间历程,并与车辆系统多刚体动力学模型的结果对比;基于名义应力和Palmgren-Miner准则对车轮的疲劳寿命进行研究。研究结果表明:考虑轮对柔性的车辆系统动力学模型能够得到更准确的车轮受到的动载荷时间历程;车轮首先发生疲劳破坏的部位发生在辐板和轮辋以及轮毂过度处,属非比例多轴疲劳破坏,并首先在辐板表面形成裂纹并逐渐向内扩展;车轮的疲劳寿命远大于设计要求的使用年限,大部分未磨耗的到限的车轮经探伤处理后可以回收再利用。

摘要：针对600MW汽轮发电机组低压转子-轴承系统,建立了整轴模型和低压转子模型,采用有限元分析软件ANSYS进行模态分析,计算汽轮机转子的固有频率和临界转速,从而避免工作转速达到临界转速产生共振现象。最后通过临界转速和振型图分析了低压转子的特性。

摘要：建立了基于Web的农机产品协同设计工作流过程模型,给出了系统的软件实现结构,论述了系统中运用的关键技术;最后通过J2EE平台实现了农机产品协同设计工作流管理系统,并对旋耕机协同设计的建模实例进行了研究。

摘要：文中阐述的是一种用于内燃机配气系统优化设计的有效的计算机辅助设计方法．用该方法设计的内燃机配气系统，在任何凸轮轴转速下，都可以获得最大的从动件动态响应，且不发生共振；作用于凸轮上的弹簧预紧力最小，且不发生飞脱．从而改善了配气系统的充气性能，减小了凸轮表面的接触应力．

摘要：阐述一种计算机辅助教学（ＣＡＩ）软件的设计和开发技术，并且以ＦＯＲ－ＴＲＡＮ语言为例介绍了这种计算机辅助教学软件的设计思路和结构特点，以及开发ＣＡＩ软件的一些关键技术和使用方法．

摘要：在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。本文论述的是在对斜齿圆柱齿轮传动进行了优化设计以后，通过高级语言ＦＯＲＴＲＡＮ与绘图软件ＡｕｔｏＣＡＤ之间的接口，将优化设计所得的结果送入参数化绘图程序，即可自动完成齿轮传动的零件图。