摘要：目的 利用微滴式数字PCR(droplet digital PCR,ddPCR)技术建立可同时检测miR-888和miR-891a的体系,并评估其在精液鉴定中的应用价值。方法 通过设计不同荧光修饰的报告基团的水解探针实现对miR-888和miR-891a的双重ddPCR检测,对5种体液(外周血、月经血、精液、唾液、阴道分泌液)共75份样本进行检测,采用Mann-Whitney U检验进行差异性分析,通过ROC曲线分析评估miR-888和miR-891a区分精液的能力并获得鉴别的最佳截断值。结果 该体系双重检测与单独检测结果差异无统计学意义,检测灵敏度可达到0.1 ng总RNA,批内与批间变异系数均小于15%。经双重ddPCR检测,精液中miR-888和miR-891a的表达量均高于其他体液。经ROC曲线分析,miR-888的AUC为0.976,最佳截断值为2.250 copies/μL,判别正确率为97.33%;miR-891a的AUC为1.000,最佳截断值为1.100copies/μL,判别正确率为100%。结论 本研究成功建立了双重ddPCR检测miR-888和miR-891a的方法,体系的稳定性和重复性良好,可用于精液鉴定,miR-888和miR-891a均具有较高的精液鉴别能力,且miR-891a的判别正确率更高。

摘要：针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑非平衡拓扑结构下的执行器故障问题,设计基于领航者-跟随者法的鲁棒容错控制方法;最后在Matlab/Simulink环境下对算法进行了软件仿真,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

摘要：本文建立双重数字PCR检测miR-891a-5p和内参基因RNU6b鉴定精液的方法,并评估其对实际案件的检验能力。通过设计5’端不同荧光修饰的TaqMan MGB探针,建立检测miR-891a-5p和RNU6b的双重数字PCR方法,对5种体液(包括精液、外周血、月经血、唾液、阴道分泌液)共107份样本进行检测,以非参数检验和ROC曲线分析评价所建方法鉴别精液的能力;进行灵敏度试验并制备不同比例的混合斑、模拟降解精斑等测试体系的准确性。结果表明,精液miR-891a-5p表达水平显著高于其他体液(P<0.0001),其与内参基因RNU6b的表达情况证实方法能够实现100%的精液鉴定。所有测试条件下的样本(包括0.008μL的微量精液、按1︰100与其他4种体液混合的精斑以及室外放置14 d、紫外照射24 h或洗涤过的精斑等)均被正确鉴别。本研究成功建立了一种基于数字PCR技术准确、灵敏地鉴定精液的方法,显示出良好的鉴别能力和应用前景,可在法医实际检案中广泛应用。

摘要：通过梳理国内外工程审计管理系统相关文献,发现学者们研究焦点是高校内部计算机辅助审计领域和云计算的应用研究进行概括分析,对于高校工程审计管理系统的具体运行缺乏系统性的研究。我们今后可以以工程审计管理系统从决策、设计、施工准备、施工、竣工验收、结算审计、后评价这七个阶段的具体运用进行详细研究。

摘要：详细阐述了4种不同的计算单蜗壳离心泵壁厚的方法,并结合实例进行计算与对比,从理论上阐述了各方法的异同,最后整合了壁厚计算公式,该公式融合了各公式的长处,计算结果较为可靠,可供工程设计人员参考,具有重要的工程应用价值。

摘要：为了研究切割后盖板对冲压泵轴向力的影响,在试验的基础上,选用KQDP32-4-160冲压泵,理论分析切割后盖板轴向力变化特征。本文主要研究冲压泵后盖板切割后轴向力变化,采用理论与试验分析。通过对切割后冲压泵的外特性分析发现,切割后扬程和效率分别下降1.9%和4%,在设计点切割后盖板泵轴向力下降64%。通过理论和试验对比,发现正常冲压泵设计工况下采用试验测量和理论分析轴向力较为接近,再次验证了该公式的可行性。在设计点处切割后冲压泵轴向力试验值和理论值基本吻合,满足允许的误差。研究冲压泵切割后盖板消除轴向力、提高泵的安全可靠性能,具有一定的工程应用价值。