摘要：介绍了智能阀门定位器EPA高速通讯模块的设计原理和方法,模块核心为ARM7处理器AT91R40008和AX88796网卡芯片,采用DPRAM实现与阀门定位器高速并行数据通信,内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明:采用该EPA模块的阀门定位器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。

摘要：介绍了基于电动执行机构的硬件结构和工作原理,以及基于小型嵌入式RTOS的EPA电动执行机构的模块化的软件设计,主要包括小型嵌入式RTOS的软件设计、EPA协议栈软件等主要模块。从而使电动执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力,实现远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能,达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的,具有广阔的应用前景。

摘要：机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。

摘要：利用381-A型DNA合成仪,参照恶性疟原虫子孢子CS抗原决定簇相应氨基酸的核苷酸序列,设计了CS-Ⅰ和CS-Ⅱ两个片段。以噬菌体M13mp18质粒作为载体,将两片段进行磷酸化、退火、连接和克隆,经过原位杂交,序列分析,获得了(NANP)_(10)重复串联基因的重组质粒M13mp18-CS。再以酶切,从重组质粒中回收(NANP)_(10)次的片段,将其片段基因与CT-B基因融合,最后将融合基因CT-B-CS插入载体PMC055中,成功地得到含有(NANP)_(10)与CT-B基因融合的重组质粒pMC055-CS。

摘要：针对工业无线通讯2.4GHZ以及以太网通讯技术,提出一种基于嵌入式ARM9处理器的ZigBee工业以太网网关设计;网关硬件采用AT91SAM9260处理器以及Zigbee/IEEE802.15.4无线射频收发器件CC2520,软件设计基于Linux内核,应用层采用ZigBee协议实现,并在网关内嵌嵌入式WebServer,实现现场仪表的远程数据交互;