摘要：捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。

摘要：介绍了用膜分离方法从合成甲醇弛放气中回收氢气的情况。

摘要：由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合,普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿,对姿态的解算造成了较大影响。论文为了解决这一问题,设计了一种简易的标定方法。首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差,再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差,同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间的内部关系,从整体上进行标定。实验结果表明,经过该方法标定后,三维电子罗盘在俯仰角±85°范围内的解算误差都能够达到±0.5以内。