摘要：校企深度合作是一种基于共同目标、共同利益、共同责任的合作,共同培养适应企业需求的高素质人才。目前,我国许多高职院校都在积极推进与行业企业的深度融合,但还没有形成有效的模式和机制来促进校企深度合作的实现。通过学校与企业的合作来培养应用型人才存在诸多问题,因此,应该加强顶层的规划设计,以明确校企合作的具体目标和实施路径;进一步加强学校与企业之间的合作,打造一个新型的校企合作平台;对人才的培养方式进行创新,以培育与企业合作的新一代人才;强化教师团队的建设,以提高学校与企业合作的教育品质。

摘要：作为卫星重要的能源附件,太阳电池阵是由许多太阳电池板组成的阵列,能将太阳能转换为电能供整星使用。而太阳电池阵展开控制器作为为卫星提供能源供给的太阳电池阵系统中的重要组成设备,其能否正常工作直接影响到卫星发射的成败。因此,为了设计高可靠性的太阳电池阵展开控制器,提出了一种基于冗余架构的模块化设计方案,该方案已在风云系列和高分系列卫星中成功验证过,在轨分析和测试显示设计方案是合理与可行的,其可靠度比传统设计方案提升了约10%。

摘要：针对基于步进电机加减速器驱动的传统指向机构产品伺服性能偏低的问题,将新一代指向机构产品中的执行单元升级为永磁同步直驱方式,在位置、速度指令接口的基础上,增加跟踪偏差指令接口以实现大系统闭环控制架构,并设计了合理的跟踪偏差校正算法。经系统级实验验证,永磁同步电机直驱类指向机构产品可以满足激光通信、高分辨率遥感相机等载荷对运动平台的伺服性能需求。

摘要：为了在实际控制中获得更好的控制效果,以整数阶模型为研究对象,在控制器设计时人为地引入分数阶,通过定义控制性能指标和寻优来确定最优控制的分数阶阶次。为了建立分数阶系统和原整数阶系统之间的联系,取含分数阶状态方程和原整数阶系统状态方程一致的输出变量,并采用输出控制策略使得所设计的分数阶控制器能够应用于原整数阶模型。仿真结果表明,分数阶阶次的选择不仅影响系统控制的效果,还影响系统的稳定性,并给出了一个实例分析来说明本研究方法的可行性。

摘要：介绍了滚珠减速器的传动原理和组成结构,在运动学和图形变换的基础上建立数学模型,结合Matlab进行运动仿真分析。重点讨论该减速器中关键零件“中间盘保持盘”上径向透槽的数目及位置的确定与分布。为验证传动原理及透槽布置方法,进行了零件的三维建模并使用3D打印技术打印实物,组装运行。为日后产品设计、加工提供参考。

摘要：为了把分数阶控制方法引入到控制策略中,假设原整数阶模型为分数阶模型,将其表示为状态方程形式;通过系统输出相同的方式建立分数阶和整数阶系统之间的联系;为保证分数阶系统控制器能够用于整数阶系统,采用了基于系统输出的控制策略。算例结果表明:在相同控制能耗条件下,与整数阶控制策略相比,采用本文方法能使位移降低30%。

摘要：为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。

摘要：针对用整数阶模型代替实际复杂的非整数阶模型来进行控制器设计往往造成较大误差而收不到较好的控制效果的问题,为了能够在实际工程中获得良好的控制效果,以5层框架结构为对象,把分数阶模型引入到预测控制系统中,研究了基于位移响应的分数阶预测控制方法,具体包括:基于位移响应的传递函数的推导,分数阶微分算子的整数阶近似,分数阶预测控制器的设计以及仿真分析.仿真结果表明,采用该控制方法对结构振动位移响应等具有较好的控制效果.

摘要：建立了车-桥耦合系统的连续梁模型,对车-桥耦合系统的多重调谐质量阻尼器(MTMD)振动控制进行了研究.结合实例分析模态数对仿真计算的影响,给出了仿真计算应考虑的模态数取值,在保证计算精度的基础上大大减少了计算的工作量.考虑到目前新型高速铁路桥梁抗扭刚度较小,对高速铁路桥的扭转振动影响进行研究,结果表明扭转振动在高速列车作用下对桥梁有较大影响.最后,对MT-MD的布置方式及参数设计进行了改进.

摘要：卫星数传指向机构是实现通信卫星与地面站收发数据的关键部件之一。为了实现数传指向机构的高精度、高可靠控制,文章设计了一种基于“CPU+FPGA+LMD18200”电路的驱动控制器。该控制器采用主备双冗余电路形式,以角度数字量转换电路采集双通道旋转变压器的角度,经过位置闭环控制算法控制,并通过PWM斩波驱动方式驱动步进电动机。实验结果表明,该驱动控制器设计方案合理,动态精度高、驱动机构平稳,同时采用低功耗设计及抗辐照器件,适用于航天应用环境。