文献检索-宁波市创意产业特色资源库

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智能蜘蛛机器人的设计与实现: 收藏
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引用; 《机械工程师》2018年第1期 104-106页; 作者：刘宇航石春源陆绍鑫薛恩鹏哈尔滨理工大学哈尔滨150080; 文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。; 文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。; 来源：详细信息评论

新型双旋翼洞穴勘探无人机设计与实现: 收藏
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引用; 《机械工程师》2024年第12期 90-93页; 作者：李志鑫石春源李佳乐高岚李学智周华考哈尔滨理工大学哈尔滨150080; 针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题,设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机,适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域,为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展,有望在地理环境、资源开发...; 针对传统洞穴勘探作业难度高、工作人员面临安全隐患大的问题,设计了一款能够搭载多种探测设备的勘探无人机,适用于洞内勘探、救援及矿洞作业等诸多领域,为传统无人机技术的应用与整体架构带来创新性功能拓展,有望在地理环境、资源开发、灾害救援等方面发挥重大作用。; 来源：详细信息评论

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