摘要：针对室外环境中的复杂气流扰动对无人机姿态控制的影响,对姿态控制结构和控制器参数自整定进行研究。首先,建立复杂风场环境模型,并将其引入到无人机动力学模型中;其次,在此基础上,设计自抗扰控制器,并针对自抗扰控制参数过多整定困难的问题,使用RBF神经网络实现控制器参数自整定,采用IAE和ITAE性能指标来判断控制器性能好坏。通过与常规PID和反步法进行对比,证明了基于RBF神经网络优化后的非线性自抗扰控制器具有较高的控制精度和较好的抗风扰能力。

摘要：“彝刻”是一段关于文化生命体的探访之旅,我们希望这个展览并不是简单地展出艺术家们有关人文传承和数字科技的艺术探索,而是能成为观展者有机地理解文化的一部分。

摘要：近年来,低碳设计理念得到了广泛的传播,各种设计机构出台了倡导低碳设计的方案。不少设计师及设计机构都将自己的设计着眼于减少碳排放量上来,以期达到低碳设计的目的。低碳设计的方式有很多,从源头上减少碳排放量,即选用环保、可持续的材料是达到低碳的一个重要手段,其中我们所熟悉的材料中就有竹。竹材料以其可持续、可塑造的特点为广大设计师所喜爱,竹的衍生材料近年来也有了非常可观的发展,本文旨在对竹及其延伸材料进行研究分析现有的竹家具,探讨一些新型材料在家具设计中的优缺点及可行性。

摘要：环艺设计融汇了工程与美学、土木园林建造、园林设计及心理学等方面的知识。将传统元素运用于环艺设计中,可以使设计体现出传统美感,并具有实用性。文章探究了环艺设计中传统元素的作用和适合性,提出整合多样化的环艺要素,从而为环艺设计增添艺术特性及美感。