摘要：基于有机朗肯循环(ORC)原理,针对车用内燃机余热回收系统,搭建了集成化试验台架并开展了台架综合性能试验,探究了内燃机余热回收ORC系统小型化优势和上车应用的潜力.结果表明:设计搭建的试验台架主体尺寸为800 mm×750 mm×620 mm,质量为200 kg左右,具有一定的小型化优势;ORC系统整体运行具有较好的稳定性和可靠性,在发动机转速为1300 r/min、转矩为600 N·m工况下,工质质量流量为0.1716 kg/s,蒸发压力达到1.26 MPa,膨胀机运行转速调整为1456 r/min时,ORC系统的输出功率达到2.64 kW.

摘要：针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.

摘要：随着时代的进步,人们对于摄影工具的熟练使用程度日益提高,使得越来越多的人们喜爱摄影这项娱乐活动。文化馆为了满足人们日益提高的对摄影艺术的追求,需要为群众摄影作相应的辅导工作。本文通过对群众摄影重要意义的了解,分析群众摄影的特点,从而掌握群众摄影的操作要点,旨在帮助群众更好地开展摄影活动。

摘要：手术医生微创手术操作轨迹检测是构建微创手术操作专家数据库、进行微创手术机器人自动手术研究的基础。针对所设计的对称型、丝传动微创手术机构,通过对其各个自由度的运动分析,根据快换装置驱动轮主动角、检测角、反向运动补偿角、微创手术机构关节角之间的函数关系,构建了基于驱动轮检测角的微创手术机构关节角模型。基于该模型,实现了根据快换装置驱动轮检测角进行微创手术机构运动轨迹分析的目的,解决了丝传动微创手术机构由于径向尺寸小、关节多、运动复杂,很难通过关节角检测实现其运动轨迹分析的难题。

摘要：本钢模横移自动控制系统采用西门子S7-200smart PLC结合多种传感器通过逻辑控制程序自动完成横移过程,并提高轨枕传送效率、减少人工成本、降低轨枕制造成本。

摘要：以某公路桥梁工程为例,首先总结了公路桥梁裂缝的分类,包括结构性受力裂缝和非结构性受力裂缝;然后从设计、施工、荷载、温度、外界环境方面分析了公路桥梁裂缝的成因,最后提出了相应的预防措施。研究结果表明,通过采用合理的预防对策,能有效预防或减少公路桥梁裂缝问题。

摘要：为进一步优化设计带式输送机自动清扫收装置,并得到更好的推广与应用,介绍了带式输送机自动清扫回收装置组成及工作原理,研究了带式输送机自动清扫回收装置的具体应用。应用结果表明:该装置可完成底胶带"回煤"的自动清扫以及自动回收工作。同时,在井下现场使用中,运行平稳,有效缓解了煤矿带式输送机底胶带"回煤"问题。

摘要：为解决现有机器人辅助微创手术系统的力反馈难题,在对开口手术、手工微创手术、机器人微创手术工作空间、自由度、运动映射关系等特性进行对比分析基础上,通过对现场医生和控制台医生的重新分工,提出一种新型的机器人辅助微创手术系统。针对该系统设计了一种新型丝传动微创手术机构。该机构采用对称式结构,通过丝传动实现对称位置机构的镜向运动映射、对称姿态机构的中心运动映射,从而实现微创手术工具手柄与末端执行器之间的一致运动映射。该机构不仅能够保证系统操作的直观性,而且可实现系统的力反馈功能。

摘要：陀螺仪力矩器转子采用环形结构,定子与转子之间无磁阻转矩产生,也无齿槽粘合现象,运行平稳,噪音小,加工容易,相比鼠笼结构有独特的优势。从原理、设计方法、制造工艺方面研究了环形转子在力矩器中的作用和不同镀铜层厚度对输出力矩的影响。

摘要：为提高电压无功的控制质量,提高电力系统运行的安全性和稳定性,本文提出一种新的控制策略,并根据控制策略设计一个变电站电压无功综合控制系统,对变电站电压和无功功率进行综合控制,使电压在合理的范围内变化。