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基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
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《高校实验室科学技术》2019年 第3期 138-140页
作者:李朔 王倪珂 张浩岳 石晓翔 李永庚北京信息科技大学 
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保...
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