摘要：研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题。首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议。其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题。构造Lyapunov-Krasovskii函数,并利用自由权矩阵方法对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时延上界和编队控制器增益。最后,通过仿真实验,验证了方法的有效性。

摘要：针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究。首先,建立了群系统编队控制问题的数学描述,并基于一致性最近邻原则给出了编队控制协议框架。其次,提出了群系统实现编队的充要条件。通过状态分解和变量代换,给出了约束条件下,编队控制协议的设计方法。同时,为得到群系统所允许最大时延边界,引入自由权矩阵,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据条件。仿真实验验证了编队控制方法对于有界时变时延、拓扑不确定以及外部扰动具有一定的鲁棒性。

摘要：近年来装配式建筑结构作为新型建筑技术手段广受重视和不断发展,叠合板专项设计技术是装配式住宅设计的关键技术之一。介绍了装配式住宅中叠合板的主要设计技术和不足,从叠合板的平面拆分设计、叠合板的节点构造设计、叠合板的加工图设计等方面,阐述了装配式住宅叠合板设计技术的应用。

摘要：将剪力墙应用于高层建筑中,能有效地起到维护高层建筑稳定性的作用。但在对高层建筑剪力墙的研究中发现,连梁的设计至关重要。主要对高层建筑剪力墙连梁设计结构和被破坏原理进行分析,从提高连梁中的刚性设计、优化连梁中的延性设计、调整连梁内的作用力设计及支座与截面的调整设计四个方面进行高层建筑剪力墙连梁结构的设计思路探索,并研究了剪力墙连梁设计的相关注意事项,以期实现剪力墙应用于高层建筑中达到最大限度的稳定性和安全性。