摘要：波形弹簧作为干式离合器摩擦片中具有轴向弹性的部件,其轴向载荷-变形特性直接影响到离合器接合过程中传递转矩变化规律,掌握其载荷-形变特性对于精确制定AMT离合器控制策略,进而减小起步、换挡过程中的接合冲击意义重大。以波形弹簧片结构参数为研究对象,运用有限元软件ANSYS-workbench建立了波形弹簧接触动力学仿真模型,分析了波形弹簧片结构尺寸参数对其载荷-变形特性的影响。分析结果表明波形弹簧展角越大,压缩前期压力上升越快而最终压力并无太大变化;波形弹簧厚度越大,压力上升越快且最终压力越大。

摘要：为对双边加载模式下汽车驱动桥装配状态下整体传动误差进行检测评价,依据驱动桥的双边加载特征对驱动桥的传动误差测试计算方法进行了改进,接着采用交流电封闭技术研发出一种模拟驱动桥实车工况的台架测试装置,然后对测试装置本身的误差进行分析并提出对应的误差控制方法。采用3个高精度角位移传感器同时测得驱动桥输入端和两个输出端的角位移信号,并在上位机软件上运用改进的驱动桥整体传动误差计算方法进行测试数据的计算分析。以某款乘用车驱动桥为测试分析对象,分别在同一转速下的200,400,600 N·m等不同转矩下测试其整体传动误差,并对数据进行对比分析,发现了该款驱动桥整体传动误差的变化规律,对驱动桥整体传动误差测试技术、分析方法提供了参考,同时对驱动桥质量评价提供了借鉴。

摘要：针对汽车厂家和用户对离合器操纵系统性能的要求越来越高,通过分析离合器分离轴承的压紧力和行程变化,结合离合器操纵系统传递特性,建立了离合器液压操纵系统准静力学模型,得到了离合器操纵过程中踏板力和踏板行程变化曲线。通过离合器液压操纵系统性能试验台对理论模型进行了试验验证。结果表明:在踩下踏板开始和松开踏板结束的小段过程中,理论值略高于试验结果,在其他踏板运动过程中,理论值略低于试验结果,但两者的曲线变化趋势基本一致,从而为优化离合器和研究离合器操纵系统特性奠定了理论基础。

摘要：在分析锥环式CVT结构原理基础上,开发了锥环式CVT定速比试验研究试验台。针对锥环式CVT传动副独特结构及润滑条件,设计了CVT速比控制机构和循环牵引油温度自动控制系统,并实现了与台架的一体化控制。在此基础上,建立了锥环式CVT定速比耐久性试验和效率试验方法,进行了锥环式CVT传动副定速比试验及传动效率试验。结果表明,锥环式CVT定速比试验较准确的考核了锥环传动副传动效率,其结构强度通过了验证,各速比下传动效率均在84%以上,为下阶段锥环式CVT进一步优化、改进提供了依据。

摘要：针对车速、车身侧倾角和前轮转角变化较大工况下的非同轴两轮机器人在基于前轮转角的自平衡控制中,因动力学模型准确性对自平衡控制带来的影响,设计了基于RBF神经网络模糊滑模控制的自平衡控制器,利用RBF神经网络的逼近特性,对动力学模型中非线性时变的不确定部分进行自适应逼近,从而提高动力学模型的准确性,并借助模糊规则削弱滑模控制中产生的系统抖振;以及因前轮转角用于自平衡控制中难以实现转向闭环控制,建立了基于纯跟踪法的轨迹跟踪控制器,并设计利用车身平衡时车身侧倾角与前轮转角的耦合关系,将转向闭环控制中的目标前轮转角替换为目标车身侧倾角,从而将自平衡控制器与轨迹跟踪控制器相结合,在保证车身平衡行驶的前提下,实现带有轨迹跟踪的转向闭环控制。实验结果表明,凭借动力学模型的较高准确性,RBF神经网络模糊滑模自平衡控制器具有鲁棒性好、超调量低和响应迅速的优点,并且利用车身平衡后车身侧倾角与前轮转角耦合关系,实现转向闭环控制是可行的,具有良好的轨迹跟踪效果。

摘要：为了提高车辆主动避撞系统的安全性和舒适性,建立了纵向和横向危险状态判别模型以判断车辆行驶时的安全性,设计了基于模糊控制的车辆主动避撞系统,模糊控制器Ⅰ选取驾驶员类型和主车车速为输入参数,主动制动阈值为输出参数,实现根据驾驶员类型和行车工况的不同来控制不同的制动时刻,模糊控制器Ⅱ选取相对速度和相对距离,输出制动信号以对车辆制动过程中的制动压力进行控制。通过Prescan仿真平台建立前车静止和车辆碰撞远端行人测试工况,对设计的主动避撞系统的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的基于模糊控制的车辆主动避撞系统能够有效避免碰撞,并兼顾车辆高速行驶工况下的安全性和低速行驶工况下的驾乘舒适性,同时还满足了不同类型驾驶员对主动避撞系统激活时机差异的需求。

摘要：针对传统分析方法将转子系统、框架系统分离而存在的不足,提出控制力矩陀螺转子-框架耦合系统动力学分析方法,利用ABAQUS建立转子、框架及耦合系统有限元模型,对转子、框架、耦合系统进行模态分析和谐响应分析,揭示转子、框架、耦合系统模态特性和谐响应规律。结果表明:与单独分析转子、框架相比,转子-框架耦合系统动力学特性的分析结果有较大差异,通过转子-框架耦合系统分析可有效筛选系统共振点;转子、框架、转子-框架耦合系统谐响应“峰值”频率与模态频率并不完全对应,且各阶“峰值”大小不同,这与振动参与系数有关,合理设计振动参与系数可有效提升系统优化设计准确性。所得结果可为控制力矩陀螺优化设计提供理论参考。

摘要：摩托车车架的模态特性是车架其他动力学特性的基础。为满足某新款摩托车车架设计开发的需要,采用数值模拟和试验验证相结合的方法研究了车架的模态特性。利用Hyperworks有限元分析软件进行了车架模态特性的数值模拟,提取和分析了车架的前10阶固有频率和振型,通过***数据采集分析软件对车架进行了试验模态分析,并采用模态拟合法和模态置信法(MAC)进行了模态试验结果验证,为车架的减振降噪和结构优化设计提供了理论依据。

摘要：通过Scrapy框架获取近三年(2021—2023年)国内5.0级以上地震震后48 h的相关微博博文和评论,对爬取的文本数据进行预处理并组成数据集,设计基于BERT和长短时记忆(LSTM)网络的深度学习地震舆情情感倾向模型。结果显示,该模型在地震舆情文本情感分析的准确率达到97.8%,具有高效的特征提取能力,能够为地震网络舆情监测提供参考。

摘要：带环是金属带中的核心部件,其主要失效形式是疲劳破坏。本试验用动态电阻应变仪测量带环应变,建立应力和测量应变之间的方程,确定进行带环疲劳试验的应力水平;通过疲劳试验,确定带环的疲劳极限,采用参考文献3、4中介绍的数据处理方法处理疲劳试验数据,得到了带环的P-S-N曲线,为金属带的可靠性设计提供了重要依据。