摘要：变频器抗电磁干扰的硬件线路含接口电路、总线、电路板抗干扰措施及功率输出电磁兼容设计。软件抗干扰则利用陷井防止干扰造成的乱序现象扩展，利用时间冗余屏蔽干扰信号，及特定编码容错、指令冗余、标志法及数字滤波等技术设计来消去电磁对变频器的干扰。

摘要：电机驱动器是伺服系统中较易出故障的部分。这与电路设计、制造安装工艺及使用环境等方面因素有关。设计者除了在这几方面下功夫、提高装置的可靠性外，驱动器一旦出现了过电流故障，能实施可靠的保护是很重要的。这一方面，不致引起功器件的损坏，另一方面，能使整个控制系统对故障的响应。使保护电路立即切断整个系统工作。避免事故的发生。

摘要：可调直流电源是将自耦调压器与升压变压器相结合设计的。将交流电源输入自耦调压器的输入端，经调压送至升压线路经升压电路输入后分别送至整流和取样电路，整流后输出直流电压。直流电压的值范围在0～1000V之间。取样电路将取样信号送至比较控制电路与设定电压值进行比较，再通过比较结果控制直流伺服电机，来改变自耦调压器输出电压。当交流220V输入发生波动时，此电路可通自动调压装置输出稳定的所给值。